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Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.1 Achsen
2.1.7
Positionierachsen
Bedeutung
Positionierachsen zeichnen sich dadurch aus, daß sie getrennt interpoliert
werden (jede Positionierachse hat einen eigenen Achsinterpolator). Jede
Positionierachse hat einen eigenen Vorschub und eine eigene
Beschleunigungskennlinie. Positionierachsen können zusätzlich zu
Bahnachsen (auch im gleichen Satz) programmiert werden. Die Interpolation
der Bahnachsen (Bahninterpolator) wird durch Positionierachsen nicht
beeinflußt. Bahnachsen und die einzelnen Positionierachsen erreichen nicht
notwendigerweise gleichzeitig ihre Satzendpunkte.
Durch die Anweisungen POS und POSA werden Positionierachsen
programmiert und das Satzwechselkriterium festgelegt:
S
S
Konkurrierende Positionierachsen unterscheiden sich von Positionierachsen
dadurch, daß sie
S
S
S
Anwendung
Typische Positionierachsen sind:
S
S
Verweis
Literatur:
1/K2/2-20
POS:
Der Satzwechsel erfolgt, wenn Bahnachsen und Positionierachsen
ihre Satzendpunkte erreicht haben.
POSA: Der Satzwechsel erfolgt, wenn Bahnachsen ihre Satzendpunkte
erreicht haben. Positionierachsen laufen über Satzgrenzen hinweg
bis zu ihrem Satzendpunkt weiter.
ihre Satzendpunkte ausschließlich von der PLC bekommen
zu jedem beliebigen Zeitpunkt (nicht an Satzgrenzen) gestartet werden
können
das laufende Teileprogramm in ihrer Bearbeitung nicht beeinflussen
Lader für Werkstück–Transport
Werkzeugmagazin/Revolver
/FB/, P2, "Positionierachsen"
/FB/, S1, "Spindeln"
/FB/, G1, "Gantry–Achsen
/FB/, M3, "Mitschleppen und Leitwertkopplung"
/FB/, P3, "PLC–Grundprogramm" (PLC–Achsen)
/FB/, P5, "Pendeln"
/FB/, FBSY/, "Synchronaktionen" (Kommandoachsen)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
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