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PLC–Grundprogramm (P3)
4.4 FB 4: PI_SERV Allgemeine PI–Dienste
PI–Dienst:
Magazinplatz zum Beladen bereitstellen, Werkzeug entladen
TMMVTL
Funktion:
Der PI–Dienst wird sowohl zum Beladen als auch zum Entladen verwendet.
Welche Operation mit dem PI angestoßen wird, ist in der Zuordnung der realen
Plätze zu den 'Von'–Parametern und den 'Zu'–Parametern abhängig: Beladen
=> 'Von' = Beladestelle/–station, Entladen => 'Zu' = Beladestelle/–station.
Der PI–Dienst TMMVTL wird für alle Bewegungen verwendet:
1) Be– und Entladen (Beladestelle <–> Magazin)
2) Be– und Entladen (Beladestelle <–> Zwischenspeicher, z. B. Spindel)
3) Umsetzen innerhalb eines Magazins
4) Umsetzen zwischen verschiedenen Magazinen
5) Umsetzen zwischen Magazin und Zwischenspeicher
6) Umsetzen innerhalb des Zwischenspeichers
Für die Überwachung von Fall 1), 3), 4), 5) werden folgende Variablen aus
Baustein TM verwendet:
magCmd (BereichsNr = TO–Einheit, Zeile = Magazinnummer)
magCmdState <– "Quittung"
Für die Überwachung von Fall 2), 6) werden folgende Variablen aus Baustein
TMC verwendet:
magCBCmd (BereichsNr = TO–Einheit)
magCBCmdState <– "Quittung"
Funktion Beladen
Bereitet das angegebene reale Magazin zu dem spezifizierten Kanal zum
Beladen vor, i. e. verfährt das Magazin auf den gewünschten Platz zum
Beladen an der angegebenen Beladestation/–platz (Platz–Nummer_Von,
Magazin–Nummer_Von) und wechselt des Werkzeug ein.
Bei Platznummer_Zu = –1 wird in dem angegebenen Magazin zuerst ein
Leerplatz für das mit T–Nummer spezifizierte Werkzeug gesucht und dann das
Magazin verfahren. Die gefundene Platznummer steht nach Ausführung des
PI's im TM–Bereich in der Komponente magCMCmdPar2 zu dem realen
Magazin des Kanals.
Bei Platznummer_Zu = –2 und gültiger Magazinnummer wird in die aktuell
anstehende Magazinposition des angegebenen Magazins beladen. Die
Platznummer des zu beladenden Platzes steht nach Ausführung des PI's im
TM–Bereich in der Komponente magCMCmdPar2 zu dem realen Magazin des
Kanals.
Funktion Entladen
Das mit T–Nummer spezifizierte Werkzeug wird an der angegebenen
Beladestelle/–station (Platz–Nummer_Zu, Magazin–Nummer_Zu) entladen, d.h.
das Magazin wird zum Entladen verfahren, das Werkzeug ausgewechselt. Im
TP–Baustein wird der Magazinplatz zu dem Werkzeug als frei gekennzeichnet.
Das Werkzeug kann wahlweise über T–Nummer oder über Platz– und
Magazinnummer angegeben werden. Eine nicht benutzte Spezifikation trägt
den Wert –1.
1/P3/4-124
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
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