Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1236

PLC–Grundprogramm (P3)
4.29 FC 26: HPU_MCP Übertragung der PHG / HT6–Signale
Alarme
402601, 402602
Erläuterung
Reaktion
Abhilfe
Fortsetzung
Deklaration der
Funktion
Erläuterung der
Formalparameter
Signal Art
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
BAGNo E
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
ChanNo E
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
1/P3/4-236
Für diese Flexibilität existieren Tabellen für Achsnummern im DB 10. Für die
erste Maschinensteuertafel (MSTT) beginnt die Tabelle ab dem Byte 8 (symboli-
scher Name: MCP1AxisTbl[1..22]) und für die zweite MSTT ab dem Byte 32
(symbolischer Name: MCP2AxisTbl[1..22]). Hier sind die Maschinen-Achsnum-
mern byteweise einzutragen.
Der Eintrag 0 ist in der Achstabelle zulässig. Eine Prüfung auf eine unzulässige
Achsnummer findet nicht statt und kann bei Falscheintrag zum PLC Stop füh-
ren.
Für den FC 19 kann auch eine Begrenzung der maximal möglichen Achsan-
wahlen erfolgen. Diese Begrenzung wird im DB10.DBW30 (symbolischer
Name: MCP1MaxAxis) bzw. DB10.DBW54 (symbolischer Name: MCP2MaxA-
xis) für die jeweilge MSTT eingestellt werden. Der voreingestellte Wert ist 0,
damit wirkt die konfigurierte maximale Achsanzahl. Die Achsnummern und die
Begrenzung können auch dynamisch angepasst werden. Danach muß aller-
dings eine erneute Achsanwahl bei FC 19 erfolgen.
Während des Fahrens von Achsen über die jeweiligen Richtungstasten darf
keine Umschaltung der Achsnummern erfolgen.
Voreingestellt ist der Kompatibilitätsmodus mit den Achsnummern 1 bis 9 für
beide MSTT und die Begrenzung auf die konfigurierte Achsanzahl.
Parameter BAGNo im FC 26 unzulaessig, Parameter ChanNo im FC 26 unzulaessig
Parametrierte BAG existiert nicht, parametrierter Kanal existiert nicht.
Alarmanzeige und PLC–STOP
Parameter richtig einstellen
nach Neustart
FUNCTION FC 26: void
//NAME : HPU_MCP
VAR_INPUT
BAGNo : BYTE;
ChanNo : BYTE;
END_VAR
BEGIN
END_FUNCTION
Die folgende Tabelle zeigt alle Formalparameter der Funktion HPU_MCP.
Typ Wertebereich
Á Á Á Á Á Á Á Á
Byte 0 – b#16#0A
Á Á Á Á Á Á Á Á
und
b#16#10 – b#16#1A
Á Á Á Á Á Á Á Á
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Byte 0 – B#16#0A
Á Á Á Á Á Á Á Á
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Bemerkung
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
BAG–Nr., in die die Betriebsartensignale
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
übertragen werden. BAGNo >= b#16#10
bedeutet Zugriff auf die 2. Maschinen–
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
steuertafel.
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
Kanal–Nr. für die Kanalsignale.
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á
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