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10.00
DB31, ...
DBX83.7
Istdrehrichtung rechts
Datenbaustein
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK –> PLC)
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Wenn sich die Spindel dreht, wird mit dem NST "Istdrehrichtung rechts" = 1 die Drehrich-
Flankenwechsel 0 –––> 1
tung RECHTS signalisiert. Die Istdrehrichtung wird aus dem Spindellagemeßgeber abgelei-
tet.
Signalzustand 0 bzw.
Wenn sich die Spindel dreht, wird mit dem NST "Istdrehrichtung rechts" = 0 die Drehrich-
Flankenwechsel 1 –––> 0
tung LINKS signalisiert.
D
Signal irrelevant bei ......
D
korrespondierend mit ....
NST "Spindel steht" (DB31, ... DBX61.4)
DB31, ...
DBX83.5
Spindel im Sollbereich
Datenbaustein
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK –> PLC)
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Mit dem NST "Spindel im Sollbereich" wird signalisiert, ob die programmierte und gegebe-
Flankenwechsel 0 –––> 1
nenfalls begrenzte Spindeldrehzahl erreicht ist.
In der Spindelbetriebsart Steuerbetrieb wird die Solldrehzahl (programmierte Drehzahl *
Spindelkorrektur, unter Einbeziehung der Begrenzungen) mit der Istdrehzahl verglichen.
Weicht die Istdrehzahl um weniger als die Spindeldrehzahltoleranz MD 35150:
SPIND_DES_VELO_TOL von der Solldrehzahl ab, wird das NST "Spindel im Sollbereich"
gesetzt.
Signalzustand 0 bzw.
Mit dem NST "Spindel im Sollbereich" wird signalisiert, ob sich die Spindel noch in der
Flankenwechsel 1 –––> 0
Beschleunigungs–, Bremsphase befindet.
In der Spindelbetriebsart Steuerbetrieb wird die Solldrehzahl (programmierte Drehzahl
Spindelkorrektur, unter Einbeziehung der Begrenzungen) mit der Istdrehzahl verglichen.
Weicht die Istdrehzahl um mehr als die Spindeldrehzahltoleranz SPIND_DES_VELO_TOL
von der Solldrehzahl ab, wird das NST "Spindel im Sollbereich" rückgesetzt.
Signal irrelevant bei ......
allen Betriebsarten der Spindel außer Drehzahlbetrieb (Steuerbetrieb).
Anwendungsbeispiel(e)
Befindet sich die Spindel in der Beschleunigungsphase (programmierte Solldrehzahl noch
nicht erreicht) muß in der Regel der Bahnvorschub gesperrt werden.
Das kann folgendermaßen geschehen:
D
D
korrespondierend mit ....
MD 35500: SPIND_DES_VELO_TOL (Spindeldrehzahltoleranz)
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Spindel steht, NST "Achse/Spindel steht" = 1 (im Stillstand ist keine Auswertung
einer Drehrichtung möglich)
Spindeln ohne Lagemeßgeber
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Das NST "Spindel im Sollbereich" wird ausgewertet und das NST "Vorschubsperre"
(DB21, ... DBX6.0) gesetzt. Dabei werden auch die Positionierachsen angehalten.
Das MD 35500: SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START (Vorschubfreigabe bei Spindel
im Sollbereich) wird gesetzt und die NCK wertet daraufhin intern aus, ob sich die Spin-
del im Sollbereich befindet. Der Bahnvorschub wird erst freigegeben, wenn sich die
Spindel im Sollbereich befindet. Positionierachsen werden durch diese Funktion nie
angehalten.
Spindeln (S1)
5.1 Achs–/Spindelspezifische Signale
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
*
1/S1/5-105
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