Positionieren Aus Der Drehung - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

Spindeln (S1)
2.1 Spindelbetriebsarten

Positionieren aus der Drehung

Die Spindel kann sich zum Zeitpunkt des Positionierstarts (SPOS, M19 oder
SPOSA im Programm) im Drehzahlsteuerbetrieb oder Lageregelbetrieb
befinden. Daraus ergibt sich folgender Ablauf:
S
S
S
S
Bild 2-2
Hinweis
Die Drehzahl die sich durch MD 36302: ENC_FREQ_LOW ergibt, muß größer
als die Lageregeleinschaltdrehzahl sein (MD 35300:
SPIND_POSCTRL_VELO).
Phase 1
Mögliches Positionieren aus Phase 1a:
Spindel dreht mit größerer Drehzahl als Gebergrenzfrequenz. Die Spindel ist
nicht synchronisiert.
Mögliches Positionieren aus Phase 1b:
Spindel dreht mit kleinerer Drehzahl als Gebergrenzfrequenz. Die Spindel ist
synchronisiert.
1/S1/2-14
Fall 1: Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb, Gebergrenzfrequenz überschritten
Fall 2: Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb, Gebergrenzfrequenz nicht
überschritten
Fall 3: Spindel im Lageregelbetrieb
Fall 4: Spindeldrehzahl < Lageregel–Einschaltdrehzahl
Drehzahl
(1/min)
Phase 1a (Sonderfall)
10% Regelreserve
Phase 1b
Phase 1c
SPOS[1]=180
Positionieren aus der Drehung
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT
Gebergrenzfrequenz
Phase 2
MD 36302: ENC_FREQ_LIMIT_LOW
Gebergrenzfrequenz
Neusynchronisation
Phase 3
MD 35300:
SPIND_POSCTRL_VELO
(Phase 4a)
Lageregel–
Einschaltdrehzahl
Phase 4
(Phase 5a) Phase 5 Zeit (t)
 Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00