Wortweise Kopieren; Any Und Pointer; Verwendung Von Pointer Und Any Im Fc; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.19 Hinweise zur Programmierung in STEP 7
Beispiel
AUF
LAR1
AUF
LAR2
L
M001:
L
T
+AR1
+AR2
TAK;
LOOP
14.19.2

ANY und POINTER

In den folgenden Programmbeispielen sollen Programmiermechanismen dargestellt werden.
Hierbei soll der Zugriff auf Ein-/Aus- und Durchgangsvariablen (VAR_INPUT, VAR_OUTPUT,
VAR_IN_OUT) vom Datentyp POINTER bzw. ANY innerhalb eines FC bzw. FB aufgezeigt
werden. Die Zugriffe sind so dargestellt, das eine teilsymbolische Programmierform verwendet
werden kann.
14.19.2.1

Verwendung von POINTER und ANY im FC

Funktion

Der FC99 hat Eingangsparameter, die als POINTER bzw. ANY definiert sind.
In dem Beispiel wird ein Rumpfprogramm gezeigt, um auf die Teilkomponenten des POINTER
bzw. ANY zuzugreifen. Hierbei wird der über den POINTER, ANY parametrierte DB
aufgeschlagen und der Adressoffset als bereichsübergreifender Zeiger im Adressregister AR1
hinterlegt. Somit kann auf Datenelemente der Variablen (in der Regel Strukturen, Arrays)
zugegriffen werden, die über den POINTER, ANY adressiert sind.
Dieser Zugriff ist im Beispiel am Ende der jeweiligen Programmsequenz dargestellt. Bei dem
Datentyp ANY besteht zusätzlich die Möglichkeit, anhand des Datentyps und der Anzahl von
Elementen eine Überprüfung bzw. Verzweigung beim Zugriff der Variablen durchzuführen.
Beispiel
FUNCTION FC99: VOID
VAR_INPUT
1160
DB 100;
P#20.0;
DI 101;
P#50.0;
4;
DBW [AR1,P#0.0];
DIW [AR2,P#0.0];
P#2.0;
P#2.0;
M001;
// DB xx.[AR1] ist Quelle
// DI yy.[AR2] ist Ziel
//Quell DB
//Anfangsadresse Quelle auf Datenbyte 20
//Ziel DB
//Anfangsadresse Ziel auf Datenbyte 50
//AR1, AR2, DB, DI vorher geladen
//8 Byte transferieren

//Wortweise kopieren

Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen