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Hinweis
Vor Einsatz der Funktion Referenzieren per Teileprogramm (G74) lesen Sie
bitte:
Literatur:
Besonderheiten
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Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
/PA1/, Programmieranleitung.
Achsspezifisches Referenzieren und kanalspezifisches Referenzieren
schließen sich gegenseitig nicht aus.
Mit NST "Reset" (DB21, ... DBX35.7 / DB11, ... DBX0.7) wird das
Referenzieren abgebrochen. Alle Achsen, die bis zu diesem Zeitpunkt ihren
Referenzpunkt noch nicht erreicht haben, gelten als nicht referenziert.
Das NST "Referenzieren aktiv" wird rückgesetzt und der Alarm 20005 wird
gemeldet.
Folgende Überwachungen sind bei nicht referenzierten Maschinenachsen
nicht wirksam:
– Arbeitsfeldbegrenzungen
– Softwareendschalter
– Schutzbereiche
Beim Referenzieren werden die vorgegebenen achsspezifischen
Beschleunigungen zu jedem Zeitpunkt eingehalten (außer bei auftretenden
Alarmen).
Zum Starten des Referenzpunktfahrens wirkt nur die Richtungstaste für die
im MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS hinterlegte Richtung
(Ausnahme: bei abstandscodiertem Meßsystem kann mit beiden
Richtungstasten gestartet werden).
Referenzpunktfahren (R1)
2 Ausführliche Beschreibung
1/R1/2-7
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