Automatische Justage Mit Meßtaster - Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung

Referenzpunktfahren (R1)
2.3 Referenzieren bei Absolutwertgebern
2.3.3 Automatische Justage mit Meßtaster
prinzipielles
Die zu justierende Achse wird vom NC–Programm aus verfahren. Auf ein Signal
Vorgehen des Meßtasters wird die Achse gestoppt und der entsprechende Istwert gesetzt.
Hinweis
Besonderes Augenmerk muß bei der automatischen Absolutgeberjustage mit
Meßtaster auf die Kollisionsfreiheit an der Maschine gelegt werden!
NC–Programm
Das NC–Programm zur Justage von Absolutwertgebern muß vom Nutzer unter
Berücksichtigung der vorliegenden Maschinenspezifika selbst erstellt werden.
Das NC–Programm zur Justage der Absolutgeber mit Meßtaster muß für jede
Achse die nachfolgend aufgeführten Punkte in dieser Reihenfolge realisieren:
1. Anfahren der Justageposition der Achse, die über das Ansprechen des
2. Ermittlung der Differenz zwischen MD 34100: REFP_SET_POS und
3. Eintragen der Differenz in das MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR
4. MD 34210: ENC_REFP_STATE=2 durch das NC–Programm setzen.
chronologisches
Vorgehen
1. MD 20700: REFP_NC_START_LOCK=0 setzen (Programmstart auch für
2. MD 34100: REFP_SET_POS für alle zu justierenden Achsen mit den
3. Geänderte MD werden durch RESET wirksam gesetzt.
4. NC–Programm starten.
5. MD 20700: REFP_NC_START_LOCK=1 setzen (Programmstart für nicht
6. Power On durchführen. Die Eintragung der neuen Werte in MD 34090:
Hinweis
Wird ohne zwischenzeitlichen Power On die Achse nach einer solchen Justage
weiter verfahren, so kann der vorherige, intern noch verwendete Wert, z. B im
Rahmen automatischer Überlaufkorrekturen, wieder im MD abgelegt werden
und den Neueintrag dabei zerstören.
7. Das Ergebnis der Justage überprüfen/verifizieren.
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Meßtasters erkannt wird. Das Anfahren sollte mehrfach aus der gleichen
Richtung mit stufenweise reduzierter Geschwindigkeit erfolgen, um eine
möglichst hohe Genauigkeit des Meßwertes $AA_IM zu erhalten.
$AA_IM durch das NC–Programm.
durch das NC–Programm.
nicht referenzierte Achsen freigegeben).
korrekten Istpositionen für die Justagepunkte an der Maschine vorbesetzen.
referenzierte Achsen sperren).
REFP_MOVE_DIST_CORR wird dauerhaft wirksam.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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