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10.00
12.01
12.00
10.00
2.4.12
FRAME–Kettung
Der aktuelle FRAME setzt sich aus dem Gesamt–Basisframe, dem
einstellbaren FRAME, dem Systemframes und dem programmierbaren FRAME
zusammen.
Das aktuelle Gesamtframe ergibt sich ab SW 6.1 nach folgender Formel:
$P_ACTFRAME= $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME : $P_PARTFRAME :
Das aktuelle Gesamtframe ergibt sich ab SW 6.4 nach folgender Formel:
$P_ACTFRAME= $P_PARTFRAME : $P_SETFRAME :
kinematische Transformation
Referenzpunktverschiebung
Bild 2-36
Framekette der aktiven Frames
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME : $P_TOOLFRAME :
$P_PFRAME
$P_EXTFRAME : $P_ACTBFRAME : $P_IFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_PFRAME :
$P_CYCFRAME
Framekette
$P_TOOLFRAME :
$P_WPFRAME
$P_IFRAME
$P_ACTBFRAME
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME
Handrad (DRF)–Verschiebung, überlagerte Bewegung,
[externe Nullpunktverschiebung]
Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
WKS aktuell
WKS
$P_PFFRAME :
$P_CYCFRAME
ENS
BNS
BKS
MKS
2.4 Frames
1/K2/2-67
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