Siemens SINUMERIK 840Di 3 Funktionsbeschreibung Seite 1316

Referenzpunktfahren (R1)
2.3 Referenzieren bei Absolutwertgebern
2.3.5 Referenzpunkte gültig schalten
Voraussetzungen
Beim Verwenden der Funktion "Istwert–Pufferung über Power Off" (siehe
Kap. 2.1.4) bleiben auch die Achsen, die keine Absolutwertgeber haben, über
das Power Off hinaus referenziert, solange diese zum Ausschaltzeitpunkt der
Maschine sich im Genauhalt befanden.
Da diese Genauhaltforderung nicht immer eingehalten werden kann, muß die
Achse bei Verlust der Position nach dem Power On erneut referenziert werden.
Für Achsen, die keine Referenznocken haben, reicht dafür ein Setzen der
Referenzposition an einer bestimmten Stelle des Verfahrbereichs. Dazu wird die
Achse an eine bekannte Position gefahren, die Referenzpunktposition gesetzt
und die Achse als referenziert gekennzeichnet.
Hinweis
Für das Setzen des Referenzpunktwertes wird keine Nullmarke des Meßsy-
stems verwendet!
chronologisches
Vorgehen 1. MD 34200: ENC_REFP_MODE auf 0 setzen und durch Power On wirksam
2. Achse in JOG von Hand auf eine bekannte Position fahren. Die Richtung,
Hinweis
Das Anfahren dieser bekannten Position muß mit geringer Geschwindigkeit
und immer aus einer definierten Richtung geschehen, damit diese Position
nicht durch die im Antriebsstrang vorhandene Lose verfälscht wird.
3. In das MD 34100: REFP_SET_POS den der angefahrenen Position
4. In Betriebsart JOG–REF wechseln.
5. Durch das Betätigen der bereits in Schritt 2 benutzten Verfahrtaste wird die
Hinweis
Beim Betätigen der korrekten Verfahrtaste bewegt sich die Achse nicht! In der
Istwertanzeige der Achsposition wird der in MD 34100: REFP_SET_POS ein-
getragene Wert sichtbar.
6. Die Achse ist damit referiert.
1/R1/2-30
setzen. Damit wird das Setzen des Referenzpunktwertes dieser Achse
ermöglicht.
mit der die Position angefahren wird, muß der im MD 34010:
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS hinterlegten Richtung entsprechen
(0 = positive Richtung, 1 = negative Richtung).
entsprechenden Istwert eingeben. Dieser Wert kann ein konstruktiv
vorgegebener Wert sein (z. B. Festanschlag), oder kann jetzt mit einem
Meßgerät ermittelt werden.
aktuelle Verschiebung in das MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR
eingetragen.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
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