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Achsen, Koordinatensyst., Frames (K2)
2.3 Koordinatensysteme
Maschinen–
Das Werkstück wird immer in einem zwei– oder dreidimensionalen
kinematik
rechtwinkligen Koordinatensystem (WKS) programmiert. Zur Fertigung dieser
Werkstücke werden aber immer häufiger Werkzeugmaschinen mit Rundachsen
oder nicht rechtwinklig angeordneten Linearachsen eingesetzt. Zur Abbildung
der im WKS programmierten Koordinaten (rechtwinklig) in reale
Maschinenachsbewegungen dient die kinematische Transformation.
Literatur:
2.3.3
Additive Korrekturen
Externe Nullpunkt-
Die externe Nullpunktverschiebung ist eine achsiale Verschiebung. Im
verschiebungen
Gegensatz zu Frames sind keine Anteile für Rotation, Skalierung und
Spiegelung möglich.
Bild 2-17
Vorgabe der
Verschiebe–Werte können vorgegeben werden von:
Verschiebe–Werte
S
S
S
Aktivierung der
Die 0/1 Flanke des PLC–Signals "Externe Nullpunktverschiebung übernehmen"
(DB31, ... DBX3.0) aktiviert die zuvor definierten Verschiebe–Werte.
Verschiebe–Werte
1/K2/2-36
/FB/, F2, "5–Achs–Transformation"
/FB/, M1, "Kinematische Transformation"
Ext. Nullpunktverschiebung
+Y
Basiskoordinatensystem (BKS)
+Z
Externe Nullpunktverschiebung zwischen BKS und BNS
PLC
– Durch Beschreiben der Systemvariable
Über Bedientafelfront
– Aus dem Menü "Aktuelle Nullpunkt–Verschiebungen"
NC–Programm
– Zuweisung an Systemvariable $AA_ETRANS[Achse]
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
+Y
Basis–Nullpunktsystem (BNS)
+Z
+X
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
10.00
10.00
+X
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