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10.00
DB31, ...
DBX18.5
Pendeldrehzahl
Datenbaustein
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC –> NCK)
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Soll ein Getriebestufenwechsel durchgeführt werden (NST "Getriebe umschalten"
Flankenwechsel 0 –––> 1
(DB31–48, DBX82.3) ist gesetzt), wechselt die Spindelbetriebsart in den Pendelbetrieb.
Je nachdem, zu welchem Zeitpunkt das NST "Pendeldrehzahl" (DB31–48, DBX18.5) ge-
setzt wird, bremst die Spindel mit unterschiedlichen Beschleunigungen auf Stillstand ab:
1. Das NST "Pendeldrehzahl" ist gesetzt bevor das NST "Getriebe umschalten" durch
2. Das NST "Pendeldrehzahl" wird gesetzt nachdem das NST "Getriebe umschalten"
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" (DB31, ... DBX18.4) nicht gesetzt, wird mit dem
NST "Pendeldrehzahl" ein automatisches Pendeln in der NCK durchgeführt. Die beiden
Zeiten für die Drehrichtungen werden in SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für
M3–Richtung) und SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4–Richtung) eingege-
ben.
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" gesetzt, wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" nur in
Verbindung mit dem NST "Solldrehrichtung rechts und links" eine Drehzahl ausgegeben.
Das Pendeln, also das ständige Wechseln der Drehrichtung, wird durch den PLC–Anwen-
der mit den NST "Solldrehrichtung links und rechts" durchgeführt (Pendeln durch die PLC).
Signalzustand 0 bzw.
Die Spindel pendelt nicht.
Flankenwechsel 1 –––> 0
Signal irrelevant bei ......
allen Spindelbetriebsarten außer dem Pendelbetrieb
Anwendungsbeispiel(e)
Die Pendeldrehzahl wird verwendet, um das Einrücken einer neuen Getriebestufe zu er-
leichtern.
korrespondierend mit ....
NST Pendeln durch die PLC (DB31, ... DBX18.4)
NST Solldrehrichtung links (DB31, ... DBX18.7)
NST Solldrehrichtung rechts (DB31, ... DBX18.6)
DB31, ...
DBX18.4
Pendeln durch die PLC
Datenbaustein
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC –> NCK)
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" nicht gesetzt, wird mit dem NST "Pendeldrehzahl"
Flankenwechsel 0 –––> 1
ein automatisches Pendeln in der NCK durchgeführt. Die beiden Zeiten für die Drehrichtun-
gen werden in den MD 35440: SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3–Richtung)
und MD 35450: SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4–Richtung) eingegeben.
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" gesetzt, wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" nur in
Verbindung mit dem NST "Solldrehrichtung rechts und links" eine Drehzahl ausgegeben.
Das Pendeln, also das ständige Wechseln der Drehrichtung, wird durch den PLC–Anwen-
der mit den NST "Solldrehrichtung links und rechts" durchgeführt (Pendeln durch die PLC).
Anwendungsbeispiel(e)
Kann die neue Getriebestufe trotz mehrmaligem Versuch beim Pendeln durch die NCK
nicht eingelegt werden, kann auf Pendeln durch die PLC umgeschaltet werden. Dabei kön-
nen die beiden Zeiten für die Drehrichtungen dann beliebig durch den PLC–Anwender ver-
ändert werden. Somit kann sichergestellt werden, daß auch bei ungünstigen Zahnradstel-
lungen ein sicheres Umschalten der Getriebestufe möglich ist.
korrespondierend mit ....
MD 35440: SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3–Richtung)
MD 35450: SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4–Richtung)
NST "Pendeldrehzahl" (DB31, ... DBX18.5)
NST "Solldrehrichtung links" (DB31, ... DBX18.7)
NST "Solldrehrichtung rechts" (DB31, ... DBX18.6)
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
die NCK gesetzt wird. Die Spindel wird mit der Beschleunigung beim Pendeln
(MD: SPIND_OSCILL_ACCEL) auf Stillstand abgebremst. Steht die Spindel, wird
sofort mit dem Pendeln begonnen.
durch die NCK gesetzt wurde und nachdem die Spindel steht. Die Lageregelung
wird abgeschaltet. Die Spindel wird mit der Beschleunigung im Dreh-
zahlregelbetrieb abgebremst. Nachdem das NST "Pendeldrehzahl" gesetzt
wurde, beginnt die Spindel mit der Pendelbeschleunigung (MD:
SPIND_OSCILL_ACCEL) zu pendeln.
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Spindeln (S1)
5.1 Achs–/Spindelspezifische Signale
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
Signal(e) gültig ab SW–Stand: 1.1
1/S1/5-101
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