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Hinweis
Aufrufhinweis:
Der FC 18 ist zyklisch aufzurufen, bis das Signal "InPos" , bzw. bei Fehler das
Signal "Error", einen Flankenwechsel von 1 nach 0 liefert. Erst wenn das Signal
"InPos"/"Error" den Wert 0 geliefert hat, ist ein weiterer "Start" oder "Stop" für
diese Spindel/Achse möglich. (mindestens ein PLC–Zyklus muß mit dem
nächsten "Start" oder "Stop" gewartet werden). Dies gilt auch bei Veränderung
der Zuordnung im Datenbyte 8 der axialen Nahtstelle.
Abbruch:
Ein Abbrechen der Funktion ist nicht möglich über den Parameter "Start" oder
"Stop", sondern nur durch die axialen Nahtstellensignale (z. B.
Restweglöschen). Ebenso liefert die axiale Nahtstelle Statussignale der Achse
zurück, die gegebenenfalls auszuwerten sind (z. B. Genauhalt, Fahrbefehl).
InPos bei Spindel – Drehen/Pendeln:
Bei der Funktion "Spindel drehen" und auch bei "Spindel pendeln" ist die
Bedeutung des Parameters "InPos" wie folgt festgelegt:
Solldrehzahl wird ausgegeben ––> Funktion wurde ohne Fehler gestartet.
Das Erreichen der geforderten Spindeldrehzahl muß über die Spindelnahtstelle
ausgewertet werden.
Gleichzeitigkeit:
Mehrere Achsen können zeitgleich oder auch zeitversetzt durch die Bausteine
FC 15, 16, 18 verfahren werden. Die Obergrenze ist über die max. Achsanzahl
begrenzt. Der NCK wickelt die Funktionsanforderung der PLC (FC 15, 16, 18)
über eigenständige Schnittstellen je Achse / Spindel ab.
Achssperre:
Bei gesetzter Achssperre bewegt sich eine über FC18 gesteuerte Achse nicht.
Es wird nur ein simulierter Istwert erzeugt. (Verhalten wie bei NC–Programmie-
rung).
Warnung
!
Wenn mehrere Bausteinaufrufe (FC 15, FC 16, FC 18) für die gleiche Achse /
Spindel im PLC–Anwenderprogramm programmiert wurden, dann ist eine
Verriegelung dieser Funktionen durch bedingte Aufrufe im Anwenderprogramm
notwendig. Der bedingte Aufruf eines gestarteten (Parameter Start oder Stop =
TRUE) ist solange zyklisch aufzurufen bis ein Zustandswechsel des
Ausgangs–Parameters Activ bzw. InPos von 1 nach 0 erfolgt.
Alarme
401802
Erläuterung
Die parametrierte Achse existiert nicht
Reaktion
Alarmanzeige und PLC–STOP
Abhilfe
Parameter richtig einstellen
Fortsetzung
nach Neustart
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
4.23 FC 18: SpinCtrl Spindelsteuerung
Parameter AxisNo im FC 18 unzulaessig
PLC–Grundprogramm (P3)
1/P3/4-201
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