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Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter - ABB Robotics IRB 6650S Produkthandbuch

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
2.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Allgemeines
Der Roboter ist mit Montagebohrungen für Zusatzausrüstung ausgestattet.
Der Zugang zu den folgenden Montagebohrungen kann durch zusätzliche Kabel,
Ausrüstung usw. eingeschränkt sein, die vom Anwender des Roboters montiert
wurden. Stellen Sie bei der Planung einer Roboterzelle sicher, dass die
erforderlichen Montagebohrungen zugänglich sind.
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Hinweis
Die gesamte Ausrüstung und alle am Roboter verwendeten Kabel müssen so
entworfen und angebracht werden, dass der Roboter und seine Bestandteile
nicht beschädigt werden.
Hinweis
Die Roboter IRB 6600ID, IRB 6650ID und IRB 6650ID werden mit DressPack
geliefert und möglicherweise sind keine zusätzlichen Ausrüstungsteile am Roboter
angebracht werden, außer an der Drehscheibe und am Rahmen.
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AG

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