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3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Roboterabmessungen
Die Abbildung zeigt die Abmessungen des Roboters.
xx2000002368
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Last von Ausrüstungen an Roboterarmen
Der Roboterarm ist nicht mit Befestigungslöchern für Armlasten ausgelegt.
Allerdings können leichte Lasten, beispielsweise Kabel, direkt am Arm montiert
werden.
Hinweise:
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
Hinweis
Lehnen Sie sich nach der Sicherung am Fundament nicht gegen den Roboter
und legen Sie auch keine Lasten darauf ab, mit Ausnahme jener, die auf dem
Werkzeugflansch erlaubt sind.
•
Alle Kabel sollten flexibel entlang des Roboterarms verlegt werden, sodass
die Roboterbewegung möglich ist. Die Gefahren in Zusammenhang mit
Verfangen müssen berücksichtigt werden.
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3 Installation und Inbetriebnahme
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