Prüfen, Ob Der Roboter Kalibriert Werden Muss - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

8 Kalibrierung
8.2 Prüfen, ob der Roboter kalibriert werden muss
8.2 Prüfen, ob der Roboter kalibriert werden muss
Prüfen des Roboterstatus
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Kalibrierungsstatus des Roboters zu
prüfen.
Welche Art der Kalibrierung ist erforderlich?
Wenn der Kalibrie-
rungsstatus lautet...
Kalibriert
Nicht kalibriert
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Kalibrierung aus dem Menü aus.
2 Die Seite Mechanische Einheit wird angezeigt.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich nicht beim Öffnen von
Kalibrieren bereits auf der Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt, wenn mehr als eine
mechanische Einheit verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der
Kalibrierungszusammenfassung für die verfügbare mechanische Einheit
angezeigt.
3 Wählen Sie die Einheit, die kalibriert werden muss, aus der Liste Mechanische
Einheit aus.
Die Seite der Kalibrierungszusammenfassung für die mechanische Einheit
wird angezeigt. Die Spalte Kalibrierungsstatus zeigt den Status der
Kalibrierung für jede Achse an.
dann...
Es wird keine Kalibrierung benötigt.
Der Roboter muss von einem qualifizierten Servicetechniker kalibriert
werden.
Die Feinkalibrierung wird im Produkthandbuch für den Roboter be-
schrieben.
Versuchen Sie nicht, ohne entsprechende Ausbildung und Werkzeu-
ge die Feinkalibrierung durchzuführen. Dies kann zu einer falschen
Positionierung führen und Personen- oder Sachschäden verursa-
chen. Ziehen Sie immer einen qualifizieren Servicetechniker hinzu.
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GEFAHR
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F