ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 1016

9 Referenzinformation
9.7 Spezialwerkzeuge
Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer:
(Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.)
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3HAC055412-001
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3HAC077249-001
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24-V-DC-Stromversorgung
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Calibration
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die gültige Kalibriermethode für den Roboter ist.
Schall-Spannungsmesser
Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im Antriebsriemen.
Dynamometer
Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im Antriebsriemen.
IRB 920 Spezialwerkzeug
Verwendet für die Installation der Kugelrollspindel.
Spezialwerkzeug für L2
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C