Inbetriebnahme Der Achsen Und Der Spindel - Siemens SINUMERIK 802C Inbetriebnahme

Inbetriebnahme (IBN)
4.7 Erst-Inbetriebnahme
4.7.2

Inbetriebnahme der Achsen und der Spindel

Übersicht
Die SINUMERIK 802C besitzt bis zu drei Analogmotor-Vorschubachsen X, Y und Z. Die Ana-
logmotor-Antriebssignale werden am Stecker X7 ausgegeben für die:
S
X-Achse (SW1, BS1, RF1.1, RF1.2),
S
Y-Achse (SW2, BS2, RF2.2, RF2.2)
S
Z-Achse (SW3, BS3, RF3.1, RF3.2)
S
Spindel (SW4, BS4, RF4.1, RF4.2).
Simulation/Analogantrieb
Mit den Achs-MD 30130_CTRLOUT_TYPE und 30240_ENC_TYPE kann der Sollwertaus-
gang und der Encoder-Eingang zwischen Simulation und Antriebsbetrieb umgeschaltet wer-
den.
Tabelle 4-12
MD
30130 Wert = 0
Für Achstestzwecke wird der Achssollwert
intern als Istwert zurückgeführt. Keine
Sollwertausgabe an Stecker X7.
30240 Wert = 0
MD für Achsen und Spindel
Num-
mer
30130 Output type of setpoint (setpoint branch):
30200 Number of encoders
Type of actual value acquisition (actual position value) (encoder no.)
30240 0: Simulation
2: Square-wave generator, standard encoder
30350 Output of axis signals with simulation axes
31020 Encoder markings per revolution (encoder no.)
31030 Pitch of leadscrew
31040 Encoder mounted directly to the machine (encoder no:)
31050 Denominator load gearbox (control parameter no.): 0...5
31060 Numerator load gearbox (control parameter set no.): 0...5
31070 Denominator resolver gearbox (encoder no.)
31080 Numerator resolver gearbox (encoder no.)
4-72
Simulation
Erklärung
Normalbetrieb
Wert =1
Die Sollwertsignale für Analogmotorbe-
trieb werden am X7 ausgegeben. Ein ech-
tes Achsfahren mittels Analogmotor ist
möglich.
Wert = 2
Die Signale des betreffenden Encoders an
Xn (n=3...7) werden in Istwerte umgesetzt.
(pulse multiplication)
6FC5 597-3AA20-0AP2 (01.02) (IBN)
Standard-
wert
0
1
0
0
2048
10
0
1
1
1
1
SINUMERIK 802C