Bedeutung; Beispiel Drehungen Der Orientierungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

6.4 Drehungen der Werkzeugorientierung (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA)

Bedeutung

ORIROTA
ORIROTR
ORIROTT
ORIROTC
THETA
THETA=Wert
THETA=Θe
THETA=AC(...)
THETA=AC(...)
Θe
PO[THT]=(...
.)

Beispiel Drehungen der Orientierungen

Programmcode
N10 TRAORI
N20 G1 X0 Y0 Z0 F5000
N30 A3=0 B3=0 C3=1 THETA=0
N40 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=90
N50 A3=0 B3=1 C3=0 PO[THT]=(180,90)
N60 A3=0 B3=1 C3=0 THETA=IC(-90)
N70 ORIROTT
N80 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=30
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Drehwinkel zu einer absolut vorgegebenen Drehrichtung
Drehwinkel relativ zur Ebene zwischen Start- und Endorientierung
Drehwinkel als tangentialer Drehvektor zur Orientierungsänderung
Drehwinkel als tangentialer Drehvektor zur Bahntangente
Drehung des Orientierungsvektors
Drehwinkel in Grad, der am Satzende erreicht wird
Drehwinkel mit Endwinkel Θ
Satzweise auf Maßangabe absolut umschalten
Satzweise auf Kettenmaßangabe umschalten
Endwinkel des Drehvektors sowohl absolut mit G90 als auch relativ mit
G91 (Kettenmaßangabe) ist aktiv
Polynom für den Drehwinkel
des Drehvektors
e
Kommentar
; Orientierungstransformation aktivieren
; Orientierung des Werkzeugs
; in Z-Richtung mit Drehwinkel 0
; in X-Richtung und Drehung um 90 Grad
; Orientierung
; in Y-Richtung und Drehung auf 180 Grad
; bleibt konstant und Drehung auf 90 Grad
; Drehwinkel relativ zur Orientierungsänderung
; Drehvektor im Winkel 30 Grad zur X-Y Ebene
Transformationen
391