Auswirkung; Software-Endschalter; Wirksamkeit - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen
3.6 Endschalter-Überwachung

Wirksamkeit

Die Hardware-Endschalterüberwachung ist nach dem Hochlauf der Steuerung in allen
Betriebsarten aktiv.

Auswirkung

Bei Erreichen des Hardware-Endschalters erfolgt:
● Alarm 21614 "Kanal <Kanalnummer> Achse <Achsname> Hardware-Endschalter
<Richtung>"
● Abbremsen der Maschinenachse entsprechend dem parametrierten Bremsverhalten.
● Steht die Achse/Spindel in einem interpolatorischen Zusammenhang mit anderen Achsen/
Spindeln, so werden auch diese gemäß ihrem parametrierten Bremsverhalten abgebremst.
● Die Verfahrtasten der betroffenen Maschinenachse werden richtungsabhängig gesperrt.
3.6.2

Software-Endschalter

Funktion
Software-Endschalter dienen zur Begrenzung des Verfahrbereiches einer Maschinenachse.
Pro Maschinenachse stehen pro Verfahrrichtung zwei (1. und 2.) Software-Endschalter zur
Verfügung:
MD36100 POS_LIMIT_MINUS (1. Software-Endschalter minus)
MD36110 POS_LIMIT_PLUS (1. Software-Endschalter plus)
MD36120 POS_LIMIT_MINUS2 (2. Software-Endschalter minus)
MD36130 POS_LIMIT_PLUS2 (2. Software-Endschalter plus)
Standardmäßig ist der 1. Software-Endschalter aktiv. Durch das PLC-Anwenderprogramm
kann richtungsspezifisch der 2. Software-Endschalter aktiviert werden:
DB31, ... DBX12.2 / 12.3 (2. Software-Endschalter minus / plus)
Wirksamkeit
Die Software-Endschalter sind wirksam:
● Sofort nach dem erfolgreichem Referenzieren der Maschinenachse.
● In allen Betriebsarten.
Randbedingungen
● Die Software-Endschalter beziehen sich auf das Maschinenkoordinatensystem.
● Die Software-Endschalter müssen innerhalb des Bereichs der Hardware-Endschalter
liegen.
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen