Verhalten Am Software-Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzung; Auswirkung Von Haltesignalen Der Nc/Plc-Nahtstelle - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

H1: Manuelles Verfahren
4.6 Manuelles Verfahren per Handrad

Verhalten am Software-Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzung

Beim Verfahren in der Betriebsart JOG wird nur bis zur jeweils ersten aktiven Begrenzung
gefahren und der entsprechende Alarm ausgegeben.
Abhängig von der Einstellung im Maschinendatum:
MD11310 $MN_HANDWH_REVERSE (Schwelle für Richtungswechsel Handrad)
ist das Verhalten dann wie folgt (solange die Achse noch nicht sollwertseitig zum Endpunkt
gekommen ist):
● Die aus den Handradimpulsen resultierende Wegstecke bildet einen fiktiven Endpunkt, der
für die nachfolgenden Berechnungen verwendet wird.
Liegt dieser fiktive Endpunkt z. B. 10 mm hinter der Begrenzung, so müssen diese 10 mm
erst wieder in Gegenrichtung verfahren werden, bevor die Achse tatsächlich wieder
verfährt. Soll an einer Begrenzung sofort wieder in Gegenrichtung verfahren werden, so
kann der fiktive Restweg über Restweglöschen oder Abwahl der Handradzuordnung
gelöscht werden.
● Alle Handradimpulse, die zu einem Endpunkt hinter der Begrenzung führen, werden
ignoriert. Eine Bewegung des Handrades in Gegenrichtung führt unmittelbar zu einem
Verfahren in Gegenrichtung, d. h. von der Begrenzung weg.
Vorschubverhalten
Das Vorschubverhalten der Achse/Spindel in der Betriebsart JOG ist u. a. abhängig von der
Einstellung im Settingdatum:
SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (JOG: Umdrehungs- / Linearvorschub)
SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE
aktiv
nicht aktiv

Auswirkung von Haltesignalen der NC/PLC-Nahtstelle

Die Auswirkung von Haltesignalen der NC/PLC-Nahtstelle auf das manuelle Verfahren per
Handrad (Abbruch oder Unterbrechung der Verfahrbewegung) ist einstellbar über die
Maschinendaten:
MD20624 $MC_HANDWH_CHAN_STOP_COND (Festlegung des Verhaltens des manuellen
Verfahrens per Handrad kanalspezifisch)
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Eine Achse/Spindel wird immer mit Umdrehungsvorschub:
MD32050 $MA_JOG_REV_VELO (Umdrehungsvorschub bei JOG)
bzw.
MD32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID
(Umdrehungsvorschub bei JOG mit Eilgangsüberlagerung)
in Abhängigkeit von der Masterspindel verfahren.
Das Verhalten der Achse/Spindel ist abhängig vom Settingdatum:
SD43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
(Umdrehungsvorschub für Positionsachsen/-spindeln)
Das Verhalten einer Geometrieachse, auf die ein Frame mit Rotation wirkt,
ist abhängig vom kanalspezifischen Settingdatum:
SD42600 $SC_JOG_FEED_PER_REV_SOURCE
(Steuerung Umdrehungsvorschub in JOG)
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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