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10.00
Auswirkung
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Abhilfe
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Software–Endschalter
Funktion
Sie dienen als Begrenzungen des maximalen Verfahrbereiches jeder einzelnen
Achse.
Je Maschinenachse gibt es 2 Software–Endschalterpaare, die über die
folgenden Mashinendaten im Maschinenachssystem definiert werden:
MD 36110: POS_LIMIT_PLUS (1. Software–Endschalter plus)
MD 36100: POS_LIMIT_MINUS (1. Software–Endschalter minus)
MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2 (2. Software–Endschalter plus)
MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2 (2. Software–Endschalter minus)
Siemens AG 2003 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Funktionsb. Grundmaschine (FB1) – Ausgabe 11.2003
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.3 Überwachung von statischen Begrenzungen
Beim Überfahren eines HW–Endschalters wird je nach Richtung der Alarm
21614 "Hardware–Endschalter + bzw. –" ausgelöst.
Die Achse wird abhängig vom MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE
(Bremsverhalten bei Hardware–Endschalter) stillgesetzt.
Steht die Achse in einem interpolatorischen Zusammenhang mit anderen
Achsen, so werden auch diese, abhängig vom MD 36600:
BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardware–Endschalter)
stillgesetzt.
Die Richtungstasten in Anfahrrichtung werden gesperrt.
BAG–Reset geben
In Gegenrichtung wegfahren (im JOG–Betrieb)
Programm korrigieren
1/A3/2-25
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