Software-Endschalter; Wirksamkeit - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

1.3.2

Software-Endschalter

Funktion
Sie dienen als Begrenzungen des maximalen Verfahrbereiches jeder einzelnen Achse im nor-
malen Betrieb.
Je Maschinenachse gibt es 2 Software-Endschalterpaare, die über
MD: POS_LIMIT_PLUS, MD: POS_LIMIT_MINUS, MD: POS_LIMIT_PLUS2,
MD: POS_LIMIT_MINUS2 (1. bzw. 2. Software-Endschalter plus/minus) im Maschinenachs-
system definiert werden.

Wirksamkeit

S
Die SW-Endschalterüberwachung ist in allen Betriebsarten nach Referenzpunktfahren
wirksam.
S
Die Position der SW-Endschalter kann angefahren werden.
S
Der 2. Software-Endschalter ist über das Nahtstellensignal
"2. Software-Endschalter plus/minus" (V380x1000.3 / .2) von der PLC aktivierbar, um z. B.
den Arbeitsbereich zu reduzieren, wenn ein Reitstock eingeschwenkt wird. Die Änderung
wird sofort wirksam. Der 1. Software-Endschalter plus/minus ist damit unwirksam.
Reaktionen
Desweiteren kommt es bei den einzelnen Betriebsarten zu folgenden Reaktionen:
S
Wird bei der Aufbereitung des Satzes festgestellt, daß die anzufahrende Position der
Achse größer/kleiner als der positive/negative Software-End–schalter ist, so wird einer der
folgenden Alarme gemeldet:
10720 " Software-Endschalter + bzw. -"
10620 "Achse erreicht Software-Endschalter + bzw. -"
S
Ist in der Betriebsart JOG die Position eines SW-Endschalters erreicht und soll weiter in
dieser Richtung verfahren werden, so wird der Alarm 10621 "Achse steht auf Software-
Endschalter + bzw. -" gemeldet.
S
Bei Ansprechen der Überwachung wird die Achse mit der Achsbeschleunigung abge-
bremst.
Steht eine Achse in einem interpolatorischen Zusammenhang mit anderen Achsen, so
werden auch diese abgebremst.
Es kann eine Konturverletzung entstehen.
S
Die Programmbearbeitung wird abgebrochen.
S
Die Richtungstasten in Anfahrrichtung werden gesperrt.
Abhilfe
S
In Gegenrichtung wegfahren (im JOG-Betrieb)
S
Programm korrigieren
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
Achs–/ Spindelüberwachung
1.3 Endschalterüberwachung
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