Überfahren Der Software-Endschalter; Modulo Aktiviert; Anfahren Der Software-Endschalter - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Simatic s7-1500:
- Funktionshandbuch (575 Seiten) ,
- Systemhandbuch (455 Seiten) ,
- Handbuch (212 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
3.2.6.3
Software-Endschalter
Mit Software-Endschaltern wird der Arbeitsbereich der Achse begrenzt. Positionieren Sie die
Software-Endschalter, bezogen auf den Verfahrbereich, immer innerhalb der
Hardware-Endschalter. Da die Positionen der Software-Endschalter flexibel eingestellt
werden können, kann der Arbeitsbereich der Achse je nach aktuellem Geschwindigkeitsprofil
individuell angepasst werden.
Software-Endschalter sind erst bei gültigem Istwert nach dem Referenzieren des
Technologieobjekts wirksam. Die Überwachung der Software-Endschalter wird auf den
Sollwert bezogen.
Modulo aktiviert
Bei aktiviertem Modulo wird die Moduloposition überwacht.
Die Software-Endschalter werden in der Konfiguration der Achse konfiguriert und aktiviert.
Im Anwenderprogramm können die Software-Endschalter über die Variable
<TO>.PositionLimits_SW.Active aktiviert oder deaktiviert werden. Liegen die Positionen
beider Software-Endschalter außerhalb des Modulobereichs, dann ist die Überwachung
nicht wirksam. Es wird nicht überprüft, ob die Positionen der Software-Endschalter innerhalb
des Modulobereichs liegen.
Anfahren der Software-Endschalter
Die Achse prüft während der Bewegung ständig die Position des Software-Endschalters und
bremst ggf. genau auf diese Position ab.
Beim Fahren auf den Software-Endschalter wird der Technologiealarm 533 ausgegeben und
die Achse mit den maximalen Dynamikwerten angehalten (Alarmreaktion: Stopp mit
maximalen Dynamikwerten). Das Technologieobjekt bleibt freigegeben.
Überfahren der Software-Endschalter
Beim Überfahren des Software-Endschalters wird der Technologiealarm 534 ausgegeben
und das Technologieobjekt gesperrt (Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen).
Freifahren
Gehen Sie zum Freifahren der Achse nach Verletzung des Software-Endschalters
folgendermaßen vor:
1. Quittieren Sie den Technologiealarm.
2. Fahren Sie die Achse in Freifahrtrichtung, bis der Software-Endschalter verlassen ist.
Wenn Sie vor dem Verlassen des Software-Endschalters entgegen der Freifahrtrichtung
fahren, wird die Überwachung erneut ausgelöst.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD
Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
59
Werbung
Inhaltsverzeichnis
