Fahren Ohne Software-Endschalter; Keine Beeinflussung Der Digital-/Analog-Eingänge Von Der Plc; Anzeige Der Achspositionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
5.11 Randbedingungen

Fahren ohne Software-Endschalter

Sollen die abstandsgeregelten Achsen unreferenziert verfahren werden (Fahren ohne Software-
Endschalter), müssen in den achsspezifischen Software-Endschalter-Maschinendaten für die
von der CLCX verfahrenen Achsen dennoch Werte eingegeben werden, die den beabsichtigten
Verfahrbereich nicht einschränkt:
• MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS (1. Software-Endschalter minus)
• MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS (1. Software-Endschalter plus)
• MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 (2. Software-Endschalter minus)
• MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 (2. Software-Endschalter plus)
Die Abstandsregelung berücksichtigt diese Maschinendaten auch im un-referenzierten Zustand
einer Achse.
Keine Beeinflussung der Digital-/Analog-Eingänge von der PLC
Sowohl der Analogeingang für die Eingangsspannung des Abstandssensors als auch der
Digitaleingang, den die Abstandsregelung für die externe Tip-Touch Erkennung verwendet, sind
von der PLC aus nicht wie gewohnt beeinflussbar (sperrbar/überschreibbar):
DB10, DBB0 (Sperre der digitalen NC-Eingänge)
DB10, DBB146 (Sperre der analogen NC-Eingänge)
Die CLCX liest den Hardware-Zustand ohne PLC-Manipulation.
Gantry-Achsen: Nur Leitachsen
Nur eine der abstandsgeregelten Achsen darf für die 3D-CLC als Leitachse eines Gantry-
Verbunds konfiguriert sein:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE (Gantry-Achsdefinition)
Die Verwendung von Folgeachsen eines Gantry-Verbunds ist nicht zulässig.
Wenn eine der drei Geometrieachsen der 3D-CLC eine Gantry-Leitachse ist, gibt die CLC den
Korrekturwert automatisch auch an deren erste Gantry-Folgeachse aus. Die achsiale CLC
unterstützt keine Gantry-Achsen.

Anzeige der Achspositionen

Die tatsächliche aktuelle Achs-Soll-Position einer abstandsgeregelten Achse als Summe aus
programmierter Achsposition und dem aktuellen Positionsoffset der Abstandsregelung wird in
den WKS/MKS-Positionen des Maschinen-Grundbilds nicht angezeigt:
• SINUMERIK HMI Advanced:
Die tatsächliche aktuelle Achsposition wird nur im Service-
Bild: Bedienbereichsumschaltung > Diagnose > Service Anzeigen > Achse/Spindel als
"Lagesollwert und als "Lageistwert" angezeigt.
• SINUMERIK Operate:
Die tatsächliche aktuelle Achsposition wird nur im Service-
Bild: Bedienbereichsumschaltung > Diagnose > Achsdialog > Service Achse > als
Lagesollwerte und als "Lageistwert-Messsystem 1 und 2" angezeigt.
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Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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