Kartesisches Ptp-Fahren; Funktion - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M1: Kinematische Transformation

8.6 Kartesisches PTP-Fahren

Programmcode
M17
NC-Programm
Programmcode
$TC_DP1[1,1]=120 ; Werkzeugtyp
$TC_DP2[1,1]=0
$TC_DP3[1,1]=3 ; Längenkorrekturvektor
$TC_DP4[1,1]=25
$TC_DP5[1,1]=5
$TC_DP6[1,1]=2 ; Radius; Werkzeugradius
; Transformationswechsel
N1000 G0 X0 Y=0 Z0 A80 G603 SOFT G64
N1010 X10 Y20 Z30 ; TRAANG(,1) nicht erforderlich, da automatisch angewählt
N1110 TRANSMIT(1)
N1120 X10 Y20 Z30
N1130 Y2=0
N1210 TRAFOOF
N1220 X10 Y20 Z30
M30
8.6 Kartesisches PTP-Fahren
8.6.1

Funktion

Voraussetzung
Das kartesische Punkt-zu-Punkt- bzw. PTP-Fahren (PTP = Point-To-Point) ist nur aktivierbar,
wenn eine der folgenden Transformationen aktiv ist:
● TRAORI (Orientierungstransformation)
● TRANSMIT (Stirnseitentransformation
● TRACON (Verkettete Transformation)
Voraussetzung: Die erste verkettete Transformation muss das PTP-Fahren unterstützen!
● RCTRA (Transformation für 2- bis 4-achsige Handling-/Roboter-Kinematiken)
Voraussetzung: Compile-Zyklus "RMCC/RCTRA Transformation Handling" ist geladen und
aktiv!
● ROBX (Transformation für 4- bis 6-achsige Roboter-Kinematiken)
Voraussetzung: Compile-Zyklus "RMCC/ROBX Transformation Robotik erweitert" ist
geladen und aktiv!
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; TRACON(2) nicht erforderlich, da automatisch umgesetzt
; TRAANG(,1) nicht erforderlich, da automatisch umgesetzt
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen