Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 522

M1: Kinematische Transformation
8.7 Kartesisches manuelles Verfahren (Option)
Bild 8-24
Bild 8-25
Randbedingungen
Die Funktion "Kartesische manuelles Verfahren" kann nur ausgeführt werden, wenn in der NC
die Transformation aktiv ist: DB21, ... DBX33.6 == 1 ("Transformation aktiv")
Weiter sind folgende Randbedingungen zu beachten:
● Option "Transformationspaket Handling" mit 5- oder 6-Achs-Transformation ist gesetzt
● Virtuelle Orientierungsachsen müssen über folgendes Maschinendatum definiert sein:
MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[n]
● DB21, ... DBX29.4 == 0 (PTP-Fahren aktivieren)
● MD21106 $MC_CART_JOG_SYSTEM > 0
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Kartesisches manuelles Verfahren im Werkzeugkoordinatensystem Orientierungswinkel B
Kartesisches manuelles Verfahren im Werkzeugkoordinatensystem Orientierungswinkel C
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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