Wirksame Stützpunkte - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K3: Kompensationen
5.10 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
Damit ist die Inbetriebnahme der Amplituden-Kennlinie für den Momentenaufschaltimpuls
abgeschlossen.
Optional
Einstellen der beschleunigungsunabhängigen Parameter:
● MD32577 $MA_FRICT_T_PULSE_DELAY_TIME
● MD32578 $MA_FRICT_T_PULSE_SMOOTH_TIME
Wirksame Stützpunkte
Die wirksamen Stützpunkte der Amplituden-Kennlinie sind die Stützpunkte für die gilt:
● MD32581 $MA_FRICT_ADAPT_TABLE_ACCEL[ <Stützpunkt> ] ≠ 0 (Beschleunigung)
● MD32583 $MA_FRICT_ADAPT_T_STEP[ <Stützpunkt> ] ≠ 0 (Gewichtungsfaktor)
Die Amplitude des Momentenaufschaltimpulses eines wirksamen Stützpunktes berechnet sich
zu:
Hinweis
Vertikale Verschiebung der Kennlinie
Eine nachträgliche vertikale Verschiebung der Amplituden-Kennlinie läßt sich am einfachsten
durch eine Änderung des entsprechenden Maximalwerts im Maschinendatum vornehmen.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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