Plc Kontrollierte Achsen; Aktionen Der Plc; Nc-Start Oder Nc-Stop Auslösen; Beispiele Für Reaktionen Der Nc - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

12.7.2

PLC kontrollierte Achsen

Aktionen der PLC

Für eine Maschinenachse werden folgende Aktionen der PLC als Reaktion der NC
gegenübergestellt:
● Maschinenachse als PLC-Achse über FC18 starten
● NC-Start oder NC-Stop auslösen
● Achsspezifisch STOP, RESUME oder RESET auslösen
● NC-RESET auslösen
● Reglerfreigabe für die Maschinenachse wegnehmen oder setzen
● Kontrolle der Maschinenachse an NC abgeben
Beispiele für Reaktionen der NC
In folgender Gegenüberstellung sind Aktionen der PLC als Reaktion der NC dargestellt.
Aktionen der PLC
Maschinenachse AX1 ist Kanalachse im Kanal 1,
als PLC–Achse über FC18 starten
NC-Stop Achsen und Spindeln auslösen
DB21, ... DBX7.4 = 1 (NC–Stop Achsen plus Spin‐
del)
DB21, ... DBX7.1 = 1 (NC–Start) auslösen
PLC will AX1 kontrollieren,
DB31, ... DBX28.7 = 1 (PLC kontrolliert Achse)
NC-Stop für Achsen und Spindeln auslösen
DB21, ... DBX7.4 = 1 ("NC–Stop Achsen plus Spin‐
del")
Axialen Stopp auslösen
DB31, ... DBX28.6 = 1 (Halt mit Bremsrampe)
Axiales Fortsetzen auslösen
DB31, ... DBX28.2 = 1 (Fortsetzen)
NC–RESET auslösen
DB21, ... DBX7.7 = 1 (Reset) auslösen
Axialen Reset auslösen
DB31, ... DBX28.1 = 1 (Reset)
Maschinenachse AX1 als PLC–Achse über FC 18
starten
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
12.7 Beeinflussung durch die PLC
Reaktion der NC
AX1 wird angehalten.
AX1 fährt weiter.
Kontrolle von AX1wird an PLC abgegeben.
DB31, ... DBX63.1 = 1 (PLC kontrolliert Achse)
AX1 wird nicht angehalten.
AX1 wird angehalten
DB31, ... DBX63.2 == 1 (Achsstopp aktiv)
AX1 fährt wieder
DB31, ... DBX63.2 == 0 (Achsstopp aktiv)
keine Auswirkung auf AX1
AX1wird gestoppt und die Verfahrbewegung wird
abgebrochen:
● DB31, ... DBX63.2 = 0 (Achsstopp aktiv)
● axiale Maschinendaten einlesen
● DB31, ... DBX63.0 = 1 (Reset ausgeführt)
● DB31, ... DBX63.2 = 0(Achsstopp aktiv)
DB31, ... DBX63.0 = 0 (Reset ausgeführt)
P2: Positionierachsen
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