Dynamikanpassung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Literatur
Ausführliche Informationen zur Einstellung der Ersatzzeitkonstanten des Stromregelkreises
(MD32810) siehe:
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
(G2), Kapitel: Optimierung der Regelung
5.6.4

Dynamikanpassung

Funktion
Bei miteinander interpolierenden Achsen mit unterschiedlichem Zeitverhalten der axialen
Regelkreise kann über die Dynamikanpassung das gleiche Zeitverhalten erzielt werden, um
eine optimale Konturgenauigkeit ohne Verlust von Regelgüte zu erhalten.
Inbetriebnahme
Zeitkonstante der Dynamikanpassung (MD32910)
Als Zeitkonstante der Dynamikanpassung ist die Differenz der Ersatzzeitkonstanten des
"langsamsten" Drehzahl- bzw. Stromregelkreises zu der jeweiligen Achse in das folgende
Maschinendatum einzugeben.
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
Beispiel:
Ersatzzeitkonstanten des Drehzahlregelkreises (MD32810) bei aktiver Drehzahlvorsteuerung
der Achsen 1, 2 und 3:
● Achse 1: 2 ms
● Achse 2: 4 ms (ist dynamisch langsamste Achse)
● Achse 3: 1 ms
Damit ergeben sich für die Zeitkonstante der Dynamikanpassung (MD32910) folgende Werte:
● Achse 1: 2 ms
● Achse 2: 0 ms
● Achse 3: 3 ms
Aktivierung (MD32900)
Die Dynamikanpassung ist nur wirksam, wenn das folgende Maschinendatum gesetzt ist:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE = 1
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
(G2), Kapitel: "Optimierung der Regelung"
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
5.6 Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)
K3: Kompensationen
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