Handradanwahl Von Hmi - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

H1: Manuelles Verfahren
4.6 Manuelles Verfahren per Handrad

Handradanwahl von HMI

Für die Aktivierung des Handrades von der Bedienoberfläche aus gibt es eine eigene
Anwendernahtstelle zwischen HMI und PLC. Diese vom PLC-Grundprogramm bereitgestellte
Nahtstelle für Handrad 1, 2 und 3 enthält folgende Informationen:
● Die dem Handrad zugeordnete Achsnummer (falls bei der Handradanwahl eine
Maschinenachse angewählt wurde):
DB10 DBX100.0 - 4 (Achsnummer Handrad 1)
DB10 DBX101.0 - 4 (Achsnummer Handrad 2)
DB10 DBX102.0 - 4 (Achsnummer Handrad 3)
● Die dem Handrad zugeordnete Kanalnummer (falls bei der Handradanwahl eine
Geometrieachse angewählt wurde):
DB10 DBX97.0 - 3 (Kanalnummer Geometrieachse Handrad 1)
DB10 DBX98.0 - 3 (Kanalnummer Geometrieachse Handrad 2)
DB10 DBX99.0 - 3 (Kanalnummer Geometrieachse Handrad 3)
● Die Zusatzinformation Maschinen- oder Geometrieachse:
DB10 DBX100.7 (Maschinenachse Handrad 1)
DB10 DBX101.7 (Maschinenachse Handrad 2)
DB10 DBX102.7 (Maschinenachse Handrad 3)
● Die Information, dass das Handrad freigegeben bzw. gesperrt ist:
DB10 DBX100.6 (Handrad 1 angewählt)
DB10 DBX101.6 (Handrad 2 angewählt)
DB10 DBX102.6 (Handrad 3 angewählt)
Vom PLC-Grundprogramm wird für die vorgegebene Achse das zugehörige Nahtstellensignal
entweder auf "0" (Sperren) oder auf "1" (Freigabe) gesetzt:
● Maschinenachsen:
– DB31, ... DBX4.0 - 2 (Handrad aktivieren)
● Geometrieachsen:
– DB21, ... DBX12.0 - 2 (Geometrieachse 1: Handrad aktivieren)
– DB21, ... DBX16.0 - 2 (Geometrieachse 2: Handrad aktivieren)
– DB21, ... DBX20.0 - 2 (Geometrieachse 3: Handrad aktivieren)
Hinweis
Orientierungsachsen können nur über die zugehörigen PLC-Anwenderschnittstellensignale
aktiviert werden:
● DB21, ... DBX320.0 - 2 (Orientierungsachse 1: Handrad aktivieren)
● DB21, ... DBX324.0 - 2 (Orientierungsachse 2: Handrad aktivieren)
● DB21, ... DBX328.0 - 2 (Orientierungsachse 3: Handrad aktivieren)
168
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen