Funktion - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K3: Kompensationen
5.10 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
Die Ermittlung der Kennlinienparameter für den nur in Ausnahmefällen erforderlichen
Momentenaufschaltimpuls muss manuell vorgenommen werden.
Hinweis
Dialog Reibkompensation - Achsauswahl
Für die Auswahl einer Achse auf einer anderen NCU als der aktuell angewählten NCU ist eine
Umschaltung nicht mehr möglich, sobald der Dialog "Reibkompensation" geöffnet ist.
Um die Umschaltsperre aufzuheben, muss zuerst der Dialog "Reibkompensation" wieder
verlassen werden.
Literatur
Die Beschreibung der Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien über die Bedienoberfläche
SINUMERIK Operate finden Sie in: Inbetriebnahmehandbuch Inbetriebnahme CNC: NC, PLC,
Antrieb; Kapitel "Inbetriebnahme NC" > "Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien"

Funktion

Die Ermittlung der Kennlinienparameter erfolgt anhand eines Kreisformtests für bis zu neun
verschiedenen Beschleunigungen (Seite 361). Dabei werden wahlweise eine oder zwei
Maschinenachsen kontinuierlich über ein automatisch von der Steuerung generiertes
Kreisformtest-Programm verfahren und das Ergebnis in einem Kreisdiagramm angezeigt.
Die Verfahrbewegungen des Kreisformtest-Programms (Radius, Bahngeschwindigkeit und
Drehrichtung) sind über die folgenden Settingdaten bereits voreingestellt. Bei Bedarf können
sie über die Datenliste (siehe unten Absatz "Weitere Parameter") geändert werden.
Parameter
Radius
Bahngeschwindig‐
keit
Drehrichtung
1) Nur bei Kreisformtest mit zwei Achsen wirksam
Messschritt
Nach dem Start des Kreisformtest-Programms, werden in jedem der maximal neun
Messschritte einer Messreihe, die Achsen mit der im Settingdatum vorgegebenen
Bahngeschwindigkeit bzw. der entsprechenden Beschleunigung verfahren. Dabei werden die
Abweichungen der Istpositionen von der idealen Bahn erfasst und graphisch als Soll- und
Istkreisbahn dargestellt. Die Parameter des Geschwindigkeitsaufschaltimpulses können vom
Inbetriebnehmer, während der Kreisformtest permanent weiter durchgeführt wird, variiert
werden. Die sich daraus ergebenden Änderungen werden in der Ergebnisgraphik automatisch
aktualisiert.
Erfolgt der Kreisformtest nur mit einer einzelnen Achse, wird das Ergebnis ebenfalls als Kreis
dargestellt. Dazu werden die ermittelten Konturabweichungen der Achse einmal horizontal
und einmal vertikal angezeigt. Erfolgt der Kreisformtest mit zwei Achsen, müssen beide
Achsen Geometrieachsen desselben Kanals sein.
360
Achstyp
Linearachse
Rundachse
Linearachse
Rundachse
---
1)
Settingdatum
SD55820 $SCS_FRICT_OPT_RADIUS
SD55821 $SCS_FRICT_OPT_RADIUS_ROT
SD55822$SCS_FRICT_OPT_FEED[ 0 ... 8 ]
SD55823 $SCS_FRICT_OPT_FEED_ROT[ 0 ... 8 ]
SD55828 $SCS_FRICT_OPT_DIR_MINUS
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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