Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 723
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Randbedingungen
Vorzeitiger Satzwechsel
Ein vorzeitiger Satzwechsel ist in folgenden Fällen nicht möglich:
● Pendelachse
Beim Pendeln mit Teilzustellung muss die satzbezogene Pendelbewegung aktiv bleiben,
bis die Achse mit Teilzustellung ihre Endposition erreicht hat.
● Handrad
Bei einer Handradvorgabe wirkt das zuletzt eingestellte Bewegungsendekriterium.
Wechsel des Achszustandes
Im nachfolgenden Satz darf die Achse, für die ein Satzwechsel innerhalb der Bremsrampe
erfolgt ist, nur im selben Achszustand erneut programmiert werden.
Beim Wechsel des Achszustandes, z. B. auf POS folgt SPOS, wirkt das zuletzt programmierte
Bewegungsendekriterium FINEA, COARSEA, IPOENDA. Dies gilt auch in folgenden Fällen:
● aus einer Positionierachse wird eine Bahnachse
● wenn auf das Ende der Positionierbewegung gewartet wird: WAITP, M30,
Technologiezyklusende, Vorlaufstopp
● Geschwindigkeitsüberlagerung wird aktiviert oder deaktiviert
Hinweis
Weitere Informationen zur Programmierung von Positionierachsen siehe:
Literatur:
Programmierhandbuch Grundlagen, Kapitel "Vorschubregelung und Spindelbewegung"
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung, Kapitel "Spezielle Wegbefehle"
Beispiele
Satzwechselkriterium "Bremsrampe" im Teileprogramm
Programmcode
N10 POS[X]=100
N20 IPOBRKA(X,100)
N30 POS[X]=200
N40 POS[X]=250
N50 POS[X]=0
N60 X10 F100
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Kommentar
; Defaulteinstellung wirksam.
;
Positionierbewegung von X auf Position 100.
;
Satzwechselkriterium: "Genauhalt fein"
; Satzwechselkriterium: "Bremsrampe", 100% = Beginn der
Bremsrampe.
; Satzwechsel erfolgt, sobald Achse X zu bremsen beginnt.
; Achse X bremst nicht weiter auf Position 200, sondern fährt
weiter auf Position 250. Sobald die Achse zu bremsen be-
ginnt erfolgt der Satzwechsel.
; Achse X bremst und fährt auf Position 0 zurück,
der Satzwechsel erfolgt bei Position 0 und "Genauhalt
fein".
; Achse X fährt als Bahnachse auf Position 10.
P2: Positionierachsen
12.6 Satzwechsel
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