Positionierachsdynamik - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Erweitertes Rückziehen einer Einzelachse:
MD37500 $MA_ESR_REACTION[AX1]=21
...
$AA_ESR_ENABLE[AX1] = 1
POLFA(AX1, 1, 20.0); AX1 wird die axiale Rückzugsposition 20.0 ; (absolut) zugeteilt
$AA_ESR_TRIGGER[AX1]=1 ; ab hier beginnt der Rückzug der AX1
POLFA(Achse, Typ) ; Erlaubte Kurzform bei der Programmierung
POLFA(Achse, 0/1/2) ; Schnelle Deaktivierung/Aktivierung
Keine Vorlaufbegrenzung
Wird die verkürzte Schreibweise benutzt und nur der Typ geändert, ist in der Anwendung
dafür Sorge zu tragen, dass die Rückzugsposition bzw. der Rückzugsweg einen sinnvollen
Wert enthält!
Es sollte nur in Ausnahmefällen die verkürzte Schreibweise genutzt werden.
Insbesondere nach:
Power On ist der Rückzugsweg bzw. die Rückzugsposition neu zu setzen.
POLFA(Achse, 1, $AA_POLFA[Achse]) ; bewirkt einen Vorlaufstopp
POLFA(Achse, 1); bewirkt keinen Vorlaufstopp
12.4

Positionierachsdynamik

Geschwindigkeit
Die Positionierachsen verfahren mit dem für sie festgelegten achsspezifischen Vorschub. Wie
unter "Bewegungsverhalten und Interpolationsvorgänge (Seite 706)" gezeigt, wird dieser
Vorschub nicht durch Bahnachsen beeinflusst.
Der Vorschub wird als achsspezifische Geschwindigkeit in den Einheiten mm/min, inch/min
oder Grad/min programmiert.
Der achsspezifische Vorschub ist durch den Achsnamen immer fest einer Positionierachse
zugeordnet.
Wird eine Positionierachse ohne Vorschub programmiert, holt die Steuerung automatisch den
Vorschub aus dem achsspezifischen Maschinendatum:
MD32060 $MA_POS_AX_VELO (Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit)
Der programmierte achsspezifische Vorschub ist selbsthaltend bis Programmende.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
WARNUNG
P2: Positionierachsen
12.4 Positionierachsdynamik
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