Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 750

P5: Pendeln
13.3 Pendeln über Synchronaktionen gesteuert
5. Pendelbewegung freigeben (siehe Kapitel "Pendelbewegung wieder starten (Seite 757)").
6. Teilzustellung nicht zu früh starten (siehe Kapitel "Teilzustellung nicht zu früh starten
(Seite 757)").
U1
U2
ii1
ii2
Bild 13-1
Programmierung
Vor dem Bewegungssatz, der die Zuordnung von Zustellachse und Pendelachse (siehe Kapitel
"Zuordnung von Pendel- und Zustellachse OSCILL (Seite 758)"), die Festlegung der
Zustellung (POSP) und die Bewegungssynchronaktionen enthält, sind zunächst die Parameter
für das Pendeln (siehe Kapitel "Einflüsse auf das asynchrone Pendeln (Seite 739)")
festzulegen:
Über ein WAITP [Pendelachse] (siehe MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE) wird die Achse für
das Pendeln freigegeben. Damit wird gleichzeitig eine Übernahme der Pendelparameter in
die Settingdaten erreicht. Anschließend können für die Programmierung der
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Umkehrpunkt 1
Umkehrpunkt 2
Umkehrbereich 1
Umkehrbereich 2
Anordnung Pendelachse, Zustellachse
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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