Schiefwinkeltransformation Mit Festem Winkel Einschalten (Traang) - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M1: Kinematische Transformation
8.3 Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG (Option)
<α>:
<n>:
Hinweis
Eine im Kanal aktive Schiefwinkeltransformation TRAANG wird ausgeschaltet durch:
● Transformation ausschalten: TRAFOOF
● Einschalten einer anderen Transformation: z. B. TRACYL, TRANSMIT, TRAORI
Beispiel
Programmcode
N20 TRAANG(45)
8.3.3.2

Schiefwinkeltransformation mit festem Winkel einschalten (TRAANG)

Die Schiefwinkeltransformation (TRAANG) mit festem Winkel (TRAANG) wird im
Teileprogramm oder Synchronaktion über die Anweisung TRAANG eingeschaltet. Beim
Einschalten darf kein Winkel angegeben werden. Es wirkt der im Maschinendaten des
jeweiligen TRAANG-Datensatzes parametrierte Winkel.
Syntax
TRAANG
TRAANG()
TRAANG(,<n>)
Bedeutung
TRAANG:
TRAANG():
TRAANG(,<n>):
<n>:
474
Winkel der schrägstehenden Achse (optional)
Wertebereich:
Wird kein Winkel angegeben, wirkt die im Maschinendatum paramet‐
rierte Grundstellung:
MD2xxxx $MC_TRAANG_ANGLE_<n>
TRAANG-Datensatznummer (optional)
Wertebereich:
Kommentar
; TRAANG mit erstem TRAANG-Datensatz und Winkel 45° einschalten.
TRAANG mit erstem TRAANG-Datensatz und dem Winkel <α> aus
Maschinendatum MD24700 $MC_TRAANG_ANGLE_1 einschalten
TRAANG mit <n>-tem TRAANG-Datensatz uund dem Winkel <α> aus
Maschinendatum MD2xxxx $MC_TRAANG_ANGLE_<n> einschalten
TRAANG-Datensatznummer (optional)
Wertebereich:
-90° < α < + 90°
1, 2
1, 2
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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