Beispiel: Lesen Von Antriebsdaten; Voraussetzung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.2 NCU-Link
3.2.2.8

Beispiel: Lesen von Antriebsdaten

Aufgabe
In einer Anlagen sind zwei NCU (NCU1 / NCU2) vorhanden. Die NCU sind über NCU-Link
verbunden. Maschinenachse MA2 der NCU1 (Antrieb 2) wird als Link-Achse von NCU2 aus
interpolatorisch verfahren. Der Stromistwert von Antrieb 2 soll von NCU1 zur Auswertung an
NCU2 übertragen werden. Das folgende Bild zeigt den prinzipiellen Systemaufbau.

Voraussetzung

Der Stromistwert von Antrieb 2 (NCU1/MA2) kann über die Systemvariable $VA_CURR
gelesen werden. Bei PROFIdrive-basierten Antrieben muss dazu folgendes Maschinendatum
gesetzt werden:
MD36730 $MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING = 1 (Erfassung zusätzlicher Antriebsistwerte)
Durch Setzen des Maschinendatums werden folgende Antriebsistwerte bereitgestellt:
● $AA_LOAD, $VA_LOAD (Antriebsauslastung in %)
● $AA_POWER, $VA_POWER (Antriebswirkleistung in W)
● $AA_TORQUE, $VA_TORQUE (Antriebsmomentensollwert in Nm)
● $AA_CURR, $VA_CURR (Stromistwert der Achse oder Spindel in A)
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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