Inbetriebnahme; Aktivierung Der Funktion - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch
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K3: Kompensationen
5.10 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
Beispiele adaptierter Kennlinien
①②③
④
Kompensationswerte für Beschleunigung zwischen den parametrierten Stützpunkten werden
linear interpoliert.
5.10.2
Inbetriebnahme
5.10.2.1
Aktivierung der Funktion
Aktivierung der Reibkompensation
Die Aktivierung der Reibkompensation erfolgt achsspezifisch über:
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE[<Achse>] = TRUE
358
Geschwindigkeitsaufschaltimpuls:
● Rot: unterer Umkehrpunkt
● Blau: oberer Umkehrpunkt
Momentenaufschaltimpuls
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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