Geschwindigkeitsaufschaltimpuls - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

5.10.2.4

Geschwindigkeitsaufschaltimpuls

Das Ermitteln der Kennlinienparameter für die Geschwindigkeitsaufschaltimpulse sowie die
Berechnung der entsprechenden Maschinendaten wird vollständig durch die
Bedienoberfläche (Seite 359) unterstützt. Es wird daher empfohlen, die Ermittlung der
Kennlinienparameter bzw. das Beschreiben der Maschinendaten nicht manuell vorzunehmen
Achsspezifische Maschinendaten
Geschwindigkeitsaufschaltimpuls
Bild 5-29
Die in den folgenden Tabellen angegebenen Nummern (
obige Bild.
Beschleunigungsunabhängige Parameter
Nr.
①
③
④
Maximalwerte der beschleunigungsabhängig adaptierbaren Parameter
Nr.
②
⑤
⑥
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Prinzipielle Pulsform
Maschinendatum
-
MD32572 $MA_FRICT_V_PULSE_DE‐
LAY_TIME
MD32575 $MA_FRICT_V_PUL‐
SE_SMOOTH_TIME
Maschinendatum
MD32571 $MA_FRICT_VELO_STEP
MD32573 $MA_FRICT_V_PUL‐
SE_CONST_TIME
MD32574 $MA_FRICT_V_PULSE_DE‐
CAY_TIME
5.10 Reibkompensation mit adaptiven Kennlinien
① ②
, , ...) beziehen sich auf das
Beschreibung
Triggerzeitpunkt bzw. Beschleunigung der Achse
aus dem Stillstand
Verzögerungszeit
Zeitkonstante T der Anstiegszeit,
nach 5 * T ⇒ Ausgangswert ≈ Eingangswert
Beschreibung
Amplitude
Wirkzeit
Abklingzeit
K3: Kompensationen
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