Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 190

H1: Manuelles Verfahren
4.9 Festpunkt anfahren in JOG
Achsdynamik
Die achsspezifische Beschleunigung und der achsspezifische Ruck beim "Festpunkt anfahren
in JOG" werden von folgenden Maschinendaten bestimmt:
● beim Verfahren über Verfahrtasten oder Handrad:
– MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0] (Maximale achsspezifische Beschleunigung bei
– MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Maximaler achsspezifischer Ruck)
● beim Verfahren über den Teileprogrammbefehl G75:
– MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0/1] (maximale achsspezifische Beschleunigung bei
– MD32431 $MA_MAX_AX_JERK [0] (maximaler achsspezifischer Ruck bei
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Beschleunigung (B2)
190
Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNNORM)
Hinweis
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK ist nur wirksam, wenn für die zu
verfahrenden Maschinenachsen die achsspezifische Ruckbegrenzung für
Einzelachsbewegungen freigegeben wurde:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<Achse>] == TRUE
Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNNORM/DYNPOS)
Hinweis
Die Art der Positionierachsdynamik (DYNNORM oder DYNPOS) wird festgelegt über
das Maschinendatum:
MD18960 $MN_POS_DYN_MODE = <Modus>
Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNNORM)
Hinweis
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK ist nur wirksam, wenn für die zu verfahrenden
Maschinenachsen die achsspezifische Ruckbegrenzung für Einzelachsbewegungen
freigegeben wurde:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<Achse>] == TRUE
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen