6.2 Kanalweises Einfahren; Funktion - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

K5: Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren

6.2 Kanalweises Einfahren

Programmcode
N120 WAITMC(1,2,3)
...
...
N170 M30
Kanal 3
N300
N312 G18 G64 D1 X180 Z300 M555
N320 WAITMC(1,2,3)
6.2 Kanalweises Einfahren
6.2.1

Funktion

Die Funktion "Kanalweises Einfahren" dient zum Testen bzw. Einfahren der NC-Programme
eines von mehreren Kanälen, die untereinander synchronisiert sind. Die programmierten
Verfahrbewegungen der Kanalachsen bzw. -spindeln in Kanälen, die sich im Zustand
"Normalbetrieb" befinden, führen zu Verfahrbewegungen der Maschineachsen. Für die
Kanäle, die sich im Zustand "Programmtest" befinden, gilt:
● Standardmäßig werden für die Achsen zum Normalbetrieb identische Sollwerte erzeugt,
aber nicht an die Maschinenachsen ausgegeben.
● Standardmäßig werden für die Spindeln Sollwerte an die Maschinenachsen ausgegeben.
● Die angezeigten Istwerte der gesperrten Achsen / Spindeln werden intern aus den
Sollwerten erzeugt.
● Die Befehle zur Kanalsynchronisation werden normal bearbeitet.
● Die NC/PLC-Nahtstellensignale werden normal bearbeitet.
● Die Bearbeitungszeit des Programms bleibt unverändert zum Normalbetrieb.
Der Zustand "Programmtest" kann temporär bei Bedarf kanal- oder achsspezifisch verlassen
werden. Dadurch werden die Sollwerte wieder an die Maschinenachsen ausgegeben, sodass
diese real an der Maschine verfahren.
Siehe auch
K10: Kanalübergreifender Achstausch (Seite 397)
386
Kommentar
; Auf Wartemarke 1 aus Kanälen 2 und 3
; bedingt warten
; Weitere Bearbeitung in Kanal 2, da das
; WAITMC dem Satz N312 hinzugefügt wird
; Weitere Bearbeitung in Kanal 2
; Ende Kanal 2
Kommentar
; Während des Fahrens Einlesesperre M555
; Bearbeitung in Kanal 3
; Warten wegen Einlesesperre
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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