Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 84

B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.2 NCU-Link
Im Rahmen der Funktion Safety Integrated ermöglicht die NCU-Link-Kommunikation die
einkanalige nicht sicherheitsrelevante Übertragung von Link-Achsdaten für Safety Integrated-
unterstützende Funktionen.
Beispiele:
● interpolatorisches Abbremsen bei implizitem Stop D aller im Kanal verfahrenden Achsen,
einschließlich Link-Achsen.
● reduzieren der Geschwindigkeit aller im Kanal verfahrenden Achsen, einschließlich Link-
Achsen, bei einem Wechsel der sicheren Geschwindigkeit (SG).
Safety Integrated Abnahmetest und NCU-Link
Mit dem Acceptance Test Wizzard (ATW) wird der Abnahmetest prinzipiell für jede NCU
separat durchgeführt. Bei Link-Achsen werden Alarme aber nur auf der Heimat-NCU der
Achse angezeigt. Damit der ATW auch Alarme von Link-Achsen überprüfen kann, müssen
dem ATW die über NCU-Link verbundenen Safety-relevanten NCU bekannt gemacht werden.
Dazu müssen diese in die Datei NETNAMES.INI auf dem PG/PCU, auf welcher der ATW
abläuft, eingetragen werden.
Beispiel: Einträge in Datei NETNAMES.INI für NCU-Link mit zwei Safety-relevanten NCU
Datei: NETNAMES.INI (Auszug)
[own]
owner= HMI_1
[conn HMI_1]
conn_1= NCU_1
conn_2= NCU_2
[param HMI_1]
mmc_address= 1
[param network]
[param NCU_1]
nck_address= 192.168.214.2,LINE=10,NAME=/NC,SAP=030d,PROFILE=CLT1__CP_L4_INT
plc_address= 192.168.214.2,LINE=10,NAME=/PLC,SAP=0201,PROFILE=CLT1__CP_L4_INT
ADDRESS2= 192.168.214.2,LINE=10,NAME=/CP,SAP=0501,PROFILE=CLT2__CP_L4_INT
ADDRESS10= 192.168.214.2,LINE=10,NAME=/
DRIVE_00_000,SAP=0201,SUBNET=0000-00000000:000,PROFILE=CLT2__CP_L4_INT
ADDRESS11= 192.168.214.2,LINE=10,NAME=/DRIVE_03_003,SAP=0900,PROFILE=CLT2__CP_L4_INT
ADDRESS12= 192.168.214.2,LINE=10,NAME=/DRIVE_03_011,SAP=0B00,PROFILE=CLT2__CP_L4_INT
ADDRESS13= 192.168.214.2,LINE=10,NAME=/DRIVE_03_012,SAP=0C00,PROFILE=CLT2__CP_L4_INT
ADDRESS14= 192.168.214.2,LINE=10,NAME=/DRIVE_03_013,SAP=0D00,PROFILE=CLT2__CP_L4_INT
ADDRESS15= 192.168.214.2,LINE=10,NAME=/DRIVE_03_014,SAP=0E00,PROFILE=CLT2__CP_L4_INT
ADDRESS16= 192.168.214.2,LINE=10,NAME=/DRIVE_03_015,SAP=0F00,PROFILE=CLT2__CP_L4_INT
name=Machine_1
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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