Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 507

Programmbeispiel:
Programmcode
...
N14 T="T8MILLD20" D1
N16 ORIMKS
N17 G1 PTP X1665.67 Y0 Z1377.405 A=0 B=0 C=0 STAT=... F2000 ; Der STAT-Wert be-
...
STAT=1 ('B001')
STAT=2 ('B010')
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
→ Shoulder Left
→ Elbow Down
→ No Handflip
→ Shoulder Right
→ Elbow Up
→ No Handflip
M1: Kinematische Transformation
8.6 Kartesisches PTP-Fahren
Kommentar
; $TC_DP3[1,1]=132.95
stimmt die Gelenkstel-
lungen (s. u.).
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