Achscontainer-Koordinierung; Achscontainer-Drehung Ohne Warten Des Teileprogramms; Achscontainer-Drehung Mit Implizitem Warten Des Teileprogramms - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

B3: Dezentrale Systeme - nur 840D sl
3.3 Beispiele
Maschinendatum
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = "NC2_A2"
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = "NC2_A3"
Zuordnung von Kanalachse zu Maschinenachse:
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 3
3.3.2

Achscontainer-Koordinierung

Der zeitliche Verlauf wird in den folgenden Tabellen von oben nach unten dargestellt.Es wird
vorausgesetzt, dass nur zwei Kanäle Achsen im Container haben.
3.3.2.1

Achscontainer-Drehung ohne Warten des Teileprogramms

Kanal 1
AXCTWE(C1)
Teileprogramm ohne Bewegung einer
Containerachse
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
3.3.2.2

Achscontainer-Drehung mit implizitem Warten des Teileprogramms

Kanal 1
AXCTWE(C1)
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
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Anmerkung
1. Kanalachse zur Maschinenachse von LAI[0]
2. Kanalachse zur Maschinenachse von LAI[1]
3. Kanalachse zur Maschinenachse von LAI[2]
Kanal 2
Teileprogramm ...
Teileprogramm ...
AXCTSWE(C1)
Teileprogramm mit Bewegung einer
Containerachse
Kanal 2
Teileprogramm ...
Teileprogramm ...
AXCTSWE(C1)
Kommentar
Kanal 1 gibt den Achscontainer zur Dre‐
hung frei
Kanal 2 gibt Achscontainer zur Drehung
frei, Drehung erfolgt, weil beide Kanäle
Drehung freigegeben haben
ohne Warten
Kommentar
Kanal 1 gibt den Achscontainer zur Dre‐
hung frei
Kanal 1 wartet implizit auf Achscontai‐
ner-Drehung
Kanal 2 gibt Achscontainer zur Drehung
frei, Drehung erfolgt.
Kanal 1 wird fortgesetzt.
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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