Beispiel; Datenlisten; Kanal-Spezifische Maschinendaten; Transmit - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M1: Kinematische Transformation

8.9 Datenlisten

8.8.5

Beispiel

Im folgenden Beispiel wäre es zulässig, im Satz N90 auch ein Maschinendatum zu
beschreiben, das die zweite Transformation betrifft (z. B. MD24650
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_2[2]), da das Maschinendatum durch Beschreiben allein nicht
wirksam wird. Dies würde jedoch bei sonst unverändertem Programm im Satz N130 zu einem
Alarm führen, da dann versucht würde, eine aktive Transformation zu modifizieren.
Beispielprogramm:
Programmcode
N40 TRAORI(2)
N50 X0 Y0 Z0 F20000 T1 T1
N60 A50 B50
N70 A0 B0
N80 X10
N90 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[2] = 50
N100 A20
N110 X20
N120 X0
N130 NEWCONF
N140 TRAORI(1)
N150 G19 X0 Y0 Z0
N160 A50 B50
N170 A0 B0
N180 TRAFOOF
N190 M30
8.9 Datenlisten
8.9.1 Maschinendaten
8.9.1.1

TRANSMIT

Kanal-spezifische Maschinendaten

Nummer Bezeichner: $MC_
20110 RESET_MODE_MASK
20140 TRAFO_RESET_VALUE
530
Kommentar
; Anwahl 2. Orientierungstransformation
; Überschreiben eines MD der 1. Orien-
tierungstransformation
; Neu beschriebenes MD übernehmen
; Anwahl 1. Orientierungstransformati-
on-MD wird wirksam
Beschreibung
Festlegung der Steuerungsgrundstellung nach Hochlauf und
RESET/Teileprogrammende
Grundstellung Transformation
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
Erweiterungsfunktionen