Parametrierung - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

H1: Manuelles Verfahren
4.9 Festpunkt anfahren in JOG
DB31, ... DBX13.0 - 2 = 0
Die Meldesignale DB31, ... DBX75.0 - 2 (JOG Festpunkt anfahren aktiv) und
DB31, ... DBX75.3 - 5 (JOG Festpunkt anfahren erreicht) werden beim Verlassen der
Festpunktposition gelöscht.
Sonderfall: Achse steht bereits auf Festpunkt
Wenn die Achse beim Starten des Festpunktfahrens bereits auf der Position des
anzufahrenden Festpunkts steht, dann kann die Achse nicht verfahren werden. Dies wird über
die folgende Kanalzustandsmeldung angezeigt:
"JOG: Position erreicht <Achse>"
Zum Wegfahren von der Festpunktposition muss die Funktion "Festpunkt anfahren in JOG"
deaktiviert werden.
Besonderheiten beim inkrementellen Verfahren
Wird beim inkrementellen Verfahren der Festpunkt erreicht, bevor das Inkrement vollständig
abgefahren ist, so wird das Inkrement als vollständig abgefahren betrachtet. Dies ist auch der
Fall, wenn nur ganze Inkremente gefahren werden:
MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE = 2 oder 3
Besonderheiten bei Modulo-Rundachsen
Modulo-Rundachsen können in beide Richtungen den Festpunkt anfahren. Es erfolgt keine
Betrachtung zum Anfahren über den kürzesten Weg (DC).
Besonderheiten bei Spindeln
Eine Spindel wechselt bei Aktivierung der Funktion "Festpunkt anfahren in JOG" in den
Positionierbetrieb. Dadurch wird die Lageregelung aktiv und es kann auf den Festpunkt
gefahren werden.
Wenn keine Nullmarke erkannt wurde, erfolgt wie im Achsbetrieb die Alarmmeldung:
Alarm 17810 "Kanal %1 Achse %2 nicht referenziert"
Da eine Spindel auch immer eine Modulo-Rundachse sein muss, gilt für die
Richtungsbetrachtung das Gleiche wie für Modulo-Rundachsen (siehe Absatz "
Besonderheiten bei Modulo-Rundachsen").
4.9.2

Parametrierung

Fahren in Gegenrichtung
Das Verhalten beim Fahren in Gegenrichtung, d. h. entgegen der Richtung des anzufahrenden
Festpunkts, ist abhängig von folgender Einstellung:
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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