Unabhängige, Timer-Gesteuerte Ausgabe Der Nockensignale - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

Einschränkung
Für die gegenseitige Lage der Nockenpositionen gilt:
Pro IPO-Takt erfolgt nur eine Timer-gesteuerte Ausgabe.
Stehen in einem IPO-Takt Signalwechsel für mehr als ein Nockenpaar an, so erfolgt die
Ausgabe priorisiert:
Das Nockenpaar mit der niedrigsten Nummer (1...32) bestimmt den Ausgabezeitpunkt für
alle anstehenden Signale, d.h. die Signalwechsel der anderen Nockenpaare erfolgen zum
selben Zeitpunkt.
PLC-Nahtstelle
Am PLC-Interface ist das NC-Abbild der On-Board-Ausgänge und der Zustand von Plus- und
Minusnocken sichtbar.
Diese Signale sind bei Timer-gesteuerter Nockenausgabe, wie sie in den beiden folgenden
Absätzen beschrieben wird, jedoch nicht relevant bzw. entsprechend ungenau. Die Signale
für Plus- und Minusnocken werden im Interpolatortakt synchron (einmalig) gebildet und
gemeinsam zur PLC übertragen.
Impulse kürzer als ein Interpolatortakt sind damit in der PLC nicht sichtbar.
Die On-Board-Ausgänge werden asynchron zum Interpolatortakt per Interrupt gesetzt und
rückgesetzt. Der Zustand der On-Board-Ausgänge wird synchron zum
Aktualisierungszeitpunkt der PLC-Nahtstelle erfasst und zur PLC übertragen.
Impulse kürzer als ein Interpolatortakt können abhängig vom momentanen Zustand zum
Aktualisierungszeitpunkt der PLC-Nahtstelle nicht oder um einen bzw. mehrere IPO-Takte
verlängert in der PLC sichtbar sein.
Weitere Einstellungen
Soll das hier beschriebene Verhalten wirksam werden, muss folgendes Bit auf "0" gesetzt
werden:
MD10485 SW_CAM_MODE Bit 0 = 0
10.3.5 Unabhängige, Timer-gesteuerte Ausgabe der Nockensignale
Unabhängige, Timer-gesteuerte Nockenausgabe
Durch die (Interpolatortakt-) unabhängige, Timer-gesteuerte Nockenausgabe wird jede
Schaltflanke getrennt per Interrupt ausgegeben.
Es entfällt die gegenseitige Beeinflussung der Nockensignale durch:
● einmalige Ausgabe je Interpolatortakt
● Ausgabezeitpunkt bestimmt durch höchstpriores Nockenpaar (niedrigste Nockenpaar-
Nummer)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
N3: Softwarenocken, Wegschaltsignale - nur 840D sl
10.3 Ausgabe der Nockensignale
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