Winkel Zwischen Längsachse Und Schräger Achse; Basisverschiebung Des Werkzeugnullpunktes; Optimierung Der Geschwindigkeitsführung; Die Geschwindigkeitsreserve Wird Von Der Nc Abhängig Vom Winkel Der Schrägen - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

M1: Kinematische Transformation
8.3 Schiefwinkeltransformation (Schräge Achse) TRAANG (Option)
8.3.2.3

Spezifische Einstellungen

Winkel zwischen Längsachse und schräger Achse
● MD24700 $MC_TRAANG_ANGLE_<n> = <Winkel>
mit -90° < Winkel < 90° , ohne 0°
Der Winkel wird, ausgehend von X, positiv im Uhrzeigersinn gezählt (siehe Kapitel "Funktion
(Seite 467)": Winkel α).

Basisverschiebung des Werkzeugnullpunktes

Die Basisverschiebung des Werkzeugnullpunktes ist bezogen auf die bei aktiver
Transformation gültigen Geometrieachsen anzugeben. Die Basisverschiebung wird mit und
ohne Anwahl der Werkzeuglängenkorrektur eingerechnet. Programmierte Längenkorrekturen
wirken additiv zum Basis-Werkzeug.
● $MC_TRAANG_BASE_TOOL_<n>[ k ] = <Basisverschiebung>
mit k = 0, 1, 2 (1. - 3. Geometrieachse)
Hinweis
Der Werkzeugnullpunkt wird bei Änderung des Winkels nicht umgerechnet.
Optimierung der Geschwindigkeitsführung
Maschinendaten zur Optimierung der Geschwindigkeitsführung in der Betriebsart JOG und im
Positionier- bzw. Pendelbetrieb:
Geschwindigkeitsreserve
Mit dem Maschinendatum wird die Geschwindigkeitsreserve für die Ausgleichsbewegungen
der Längsachse eingestellt:
MD24720 $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_<n> = <Wert>
Beschleunigungsreserve
Mit dem Maschinendatum wird die Beschleunigungsreserve für die Ausgleichsbewegungen
der Längsachse eingestellt:
472
<Wert> Bedeutung
0.0 Die Geschwindigkeitsreserve wird von der NC abhängig vom Winkel der schrägen
Achse und dem Geschwindigkeitsvermögen der schrägen und der Längsachse so
bestimmt, dass in Richtung der Längsachse und der dazu senkrechten (virtuellen)
Achse die gleiche Geschwindigkeitsbegrenzung entsteht.
> 0.0 Geschwindigkeitsreserve = <Wert> * (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO der Längs‐
achse)
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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