Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 774

P5: Pendeln
13.6 Datenlisten
$AA_DTEB[<axialer Ausdruck>]
$AA_DTEW[<axialer Ausdruck>]
$AC_PLTBB
$AC_PLTEB
$AC_VACTB
$AC_VACTW
$AA_VACTB[<axialer Ausdruck>]
$AA_VACTW[<axialer Ausdruck>]
$AA_DTEPB[<axialer Ausdruck>]
$AA_DTEPW[<axialer Ausdruck>]
$AC_DTEPB
$AC_DTEPW
$AC_PATHN
$AA_LOAD[<axialer Ausdruck>]
$AA_POWER[<axialer Ausdruck>]
$AA_TORQUE[<axialer Ausdruck>]
$AA_CURR[<axialer Ausdruck>]
$AC_MARKER[<arithmetischer_Ausdruck>]
(int)
$AC_PARAM[<arithmetischer_Ausdruck>] (Re‐
al)
774
axialer Weg bis Bewegungsende im BCS
(Distance to begin, baseCoor) (Real)
axialer Weg bis Bewegungsende im PCS
(Distance to end, workpieceCoor) (Real)
Bahnweg vom Satzanfang im BCS
(Path Length from begin, baseCoor) (Real)
Bahnweg zum Satzende im BCS (Distance to end)
(Path Length to end, baseCoor) (Real)
Bahngeschwindigkeit im BCS
(Velocity actual, baseCoor) (Real)
Bahngeschwindigkeit im PCS
(Velocity actual, workPieceCoor) (Real)
Achsgeschwindigkeit im BCS
(Velocity actual, baseCoor) (Real)
Achsgeschwindigkeit im PCS
(Velocity actual, workPieceCoor) (Real)
axialer Restweg für Zustellung Pendeln im BCS
(Distance to end, pendulum,baseCoor) (Real)
axialer Restweg für Zustellung Pendeln im PCS
(Distance to end, pendulum,workpieceCoor) (Real)
Bahnrestweg für Zustellung Pendeln im BCS
(nicht P2) (Distance to end, pendulum,baseCoor)
(Real)
Bahnrestweg für Zustellung Pendeln im PCS
(nicht P2) (Distance to end, pendulum, workpiece‐
Coor) (Real)
(Path-Parameter normalized) (Real)
Normierter Bahnparameter: 0 für Satzanfang bis 1
für Satzende
Antriebsauslastung
Antriebswirkleistung in W
Antriebsmomentensollwert in Nm
Stromistwert der Achse
Merkervariable: kann in Synchronaktionen zum Auf‐
bau komplexer Bedingungen verwendet werden:
Es stehen 8 Merker (Index 0 - 7) zur Verfügung.
Bei Reset werden die Merker zu 0 gesetzt.
Bsp.:
WHEN .....DO $AC_MARKER[0]=2
WHEN .....DO $AC_MARKER[0]=3
WHEN $AC_MARKER[0]==3 DO $AC_OVR=50
Können auch unabhängig von Synchronaktionen im
Teileprogramm gelesen und beschrieben werden:
IF $AC_MARKER == 4 GOTOF SPRUNG
Gleitkomma-Parameter für Synchronaktionen.
Dient zum Zwischenspeichern und Auswerten in
Synchronaktionen.
Es stehen 50 Parameter (Index 0 - 49) zur Verfü‐
gung.
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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