Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 555

Einige Messtypen unterstützen auch Messpunkte, die in einem anderen Koordinatensystem
(BKS, MKS) vorliegen. Die Eingabe, in welchem Koordinatensystem der entsprechende
Messpunkt gemessen wurde, kann über folgende Variablen erfolgen:
Typ Eingangs-Variable
INT $AA_MEAS_P1_COORD
INT $AA_MEAS_P2_COORD
INT $AA_MEAS_P3_COORD
INT $AA_MEAS_P4_COORD
INT $AA_MEAS_SET_COORD
Istwerte
Die Messpunkte können für alle Achsen mit den aktuellen Achs-Istwerten beschrieben werden.
Die Positionen werden bezüglich dem ausgewähltem Koordinatensystem abgelatched. Wird
kein Koordinatensystem vorgegeben, so werden die Positionen im WKS gelatched. Dazu dient
die folgende Variable:
$AC_MEAS_LATCH[0..3]
Der Index variert von 0 bis 3, entsprechend dem 1. bis 4. Messpunkt. Die Zuweisung des
Wertes 0 an die Variable bewirkt, dass alle Achsistwerte des entsprechenden Messpunktes
ungültig werden. Bei Zuweisung des Wertes 1, werden alle Achsistwerte im entsprechenden
Messpunkt abgelatched. Die Variable kann nur geschrieben werden.
Einzelne Achsistwerte eines Messpunktes können mit folgenden Variablen beschrieben
werden:
Typ Systemvariable
REAL $AA_MEAS_P1_VALID[ax]
REAL $AA_MEAS_P2_VALID[ax]
REAL $AA_MEAS_P3_VALID[ax]
REAL $AA_MEAS_P4_VALID[ax]
Die Variablen $AC_MEAS_LATCH[0..3] und $AA_MEAS_P[1..4]_VALID können interaktiv
angewendet werden. Bei Durchmesserprogrammierung wird die Planachse entsprechend
berücksichtigt.
Sollwerte
Die Berechnung des resultierenden Frames erfolgt so, dass die vom Anwender vorgegebenen
Sollwerte eingehalten werden.
Tabelle 9-8
Typ
REAL
REAL
INT
REAL
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
9.5 Setzen von Nullpunkten, Werkstückvermessung und Werkzeugvermessung
Bedeutung
Koordinatensystem des 1. Messpunktes
Koordinatensystem des 2. Messpunktes
Koordinatensystem des 3. Messpunktes
Koordinatensystem des 4. Messpunktes
Koordinatensystem des Sollpunktes
Bedeutung
1. Messpunkt einer Achse ablatchen
2. Messpunkt einer Achse ablatchen
3. Messpunkt einer Achse ablatchen
4. Messpunkt einer Achse ablatchen
Eingangswerte für die Anwender-Sollwerte
Systemvariable
$AA_MEAS_SETPOINT[ax]
$AA_MEAS_SETANGLE[ax]
$AA_MEAS_SP_VALID[ax]
$AC_MEAS_WP_SETANGLE
Werte
0: WKS ist Standardeinstellung
1: BKS
2: MKS
3: ENS
4: WKS_REL
5: ENS_REL
Werte
0: Messpunkt der Achse ist ungültig
1: Messpunkt der Achse wird ermittelt
Bedeutung
Sollposition einer Achse
Sollwinkel einer Achse
1: Sollposition der Achse ist gültig/0: ungültig
Soll-Werkstücklage-Winkel α: -90 < α < 180
M5: Messen
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